- Conjuga uma garra de maxilas paralelas com uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i
- Deteção ativa de profundidade estéreo com IMU integrada para uma perceção sensível ao movimento
- Câmara posicionada para observar o espaço de trabalho à frente dos dedos
- Permite a deteção de objetos e a estimativa de pose antes da preensão
- Suporta o alinhamento de aproximação e a verificação da recolha após a preensão
- Indicada para pick-and-place alinhado em profundidade, inspeção e manipulação autónoma
Descrição
O Unitree Z1 Gripper com Intel RealSense D435i conjuga uma garra robótica de maxilas paralelas com uma câmara de deteção de profundidade para o braço robótico Z1. A D435i integrada acrescenta perceção 3D de curto alcance com uma IMU integrada, permitindo o pick-and-place alinhado em profundidade, a inspeção robótica e a manipulação autónoma.
Montar a câmara para observar o espaço de trabalho à frente dos dedos favorece a deteção de objetos antes da preensão, o alinhamento de aproximação e a verificação após a preensão — o que a torna particularmente indicada para laboratórios de robótica, I&D industrial e prototipagem de engenharia. Fornecida com a garantia do fabricante.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Z1 Gripper com Intel RealSense D435i (D435-GRIPPER) |
| Tipo | Garra de maxilas paralelas com câmara de profundidade integrada |
| Câmara | Intel RealSense D435i (profundidade estéreo + IMU) |
| Compatibilidade | Braço Unitree Z1 |
| Tipo de robô | Efetor terminal |
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