O Unitree R1-A7 Smart C é o humanoide de dois braços R1-A7 no pacote Smart C, e a pergunta que mais importa em qualquer pacote R1-A7 é o que está na ponta dos braços. A Unitree dota as extremidades dos braços de uma interface onde se montam rapidamente diferentes atuadores e disponibiliza três tipos: uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos e uma mão hábil de cinco dedos, com 1 a 7 graus de liberdade por extremidade.

Cada braço de 7 graus de liberdade suporta 2–4 kg consoante a extensão, com ±0,1 mm de precisão na extremidade e até 60 N·m no ombro. As articulações usam motores de rotor interno de baixa inércia, rolamentos de saída de rolos cruzados e codificadores duplos, com a cablagem a passar por dentro de articulações ocas. Uma garra adequa-se a pick-and-place e ao manuseamento de peças rígidas; uma mão hábil, à utilização de ferramentas, à manipulação na mão e à investigação em preensão.

Qual destes o Smart C monta, e se inclui uma câmara de pulso ou um módulo de computação de alto desempenho, é discriminado no orçamento. Os oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, partilham o robô aqui descrito e são vendidos como pacotes distintos com conteúdos diferentes, por isso compare os respetivos orçamentos linha a linha e não pela letra.

O resto é o R1-A7 padrão: uma base fixa sem chassis, uma cintura que roda ±150°, uma cabeça de 2 graus de liberdade com câmara binocular e 10 TOPS de computação de IA, 555 mm de antebraço e braço, cerca de 13 kg e 835 × 357 × 190 mm.

Principais capacidades

• Três tipos de efetor final: As extremidades dos braços aceitam uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos ou uma mão hábil de cinco dedos.
• Troca rápida de atuador: A interface da extremidade foi concebida para montar rapidamente diferentes atuadores.
• 2–4 kg por braço: A carga útil depende da extensão do braço, com até 60 N·m no ombro.
• ±0,1 mm de precisão na extremidade: Os codificadores duplos nas articulações do braço garantem um posicionamento preciso e repetível.
• Sete articulações por braço: A articulação extra permite ao cotovelo contornar obstáculos enquanto a mão mantém a posição.
• Mãos do Smart C no orçamento: O efetor final fornecido com o Smart C, e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação, são discriminados item a item.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.