- Jetson Thor a bordo NVIDIA Jetson T5000 de série: 2070 TFLOPS FP4 de uma GPU Blackwell, CPU Arm de 14 núcleos e 128 GB de memória unificada, com potência configurável de 40 a 130 W.
- Três computadores, um só corpo O módulo Jetson trabalha ao lado do computador de plataforma Intel Core i5 e do computador Intel Core i7 para desenvolvimento do utilizador; permite desenvolvimento secundário.
- Perceção multivista Uma câmara estéreo de 5 MP na cabeça (140° × 102°, obturador global), câmaras opcionais de 3 MP nos punhos, com campo ultra-amplo, uma IMU e um conjunto de microfones com altifalantes.
- Mãos táteis (opcionais) Duas mãos Sharpa Wave de cinco dedos: 22 graus de liberdade ativos cada, 75 com o corpo, mais de 1000 píxeis táteis por ponta de dedo e 150 N de preensão.
- Baseado no NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS: modelos abertos e fluxos de trabalho validados, da recolha de dados à implementação.
- O corpo do H2 182 cm, cerca de 70 kg, 31 articulações: 120 N·m nas articulações dos braços e 360 N·m nas das pernas, carga por braço de cerca de 7 kg nominais e bateria de desengate rápido de 15 Ah para cerca de 3 horas.
Descrição
O Unitree H2 Plus é o humanoide H2 de 182 cm e 31 articulações, equipado para o desenvolvimento de IA incorporada de ponta a ponta. De série, leva a bordo um módulo NVIDIA Jetson T5000, que oferece 2070 TFLOPS FP4 graças a uma GPU Blackwell de 2560 núcleos, uma CPU Arm de 14 núcleos e 128 GB de memória unificada; o módulo trabalha ao lado dos dois computadores do H2, o Intel Core i5 de plataforma e o Intel Core i7 para desenvolvimento do utilizador. O lema da Unitree para este modelo: I&D e fabrico integrados, rumo ao desenvolvimento de pilha completa.
Uma câmara estéreo de 5 MP montada na cabeça, com campo de visão de 140° × 102° e obturador global, câmaras opcionais de 3 MP nos punhos, com campo ultra-amplo, e uma IMU dão-lhe várias perspetivas do seu trabalho; um conjunto de microfones e altifalantes assegura a interação por voz. As mãos táteis Sharpa Wave de cinco dedos, opcionais, acrescentam 22 graus de liberdade ativos cada uma (75 no total com o corpo) e contam com mais de 1000 píxeis táteis por ponta de dedo. O corpo é o do H2: articulações de 120 N·m nos braços e de 360 N·m nas pernas, uma carga por braço de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e uma bateria de desengate rápido de 15 Ah para cerca de 3 horas.
A Unitree concebe o H2 Plus para a pilha de robótica da NVIDIA: o Isaac TeleOp para recolher dados de demonstração, os modelos fundacionais abertos GR00T, o Isaac Sim e o Isaac Lab para simular, testar e avaliar políticas de robôs, o Isaac ROS para as transferir para o robô e o Jetson Thor para as executar em tempo real. É fornecido com um comando portátil dotado de paragem de emergência, e a garantia do fabricante é de 12 meses. Mantenha uma distância de segurança suficiente entre o robô e as pessoas enquanto este está em funcionamento.
Em comparação com o H2 EDU, o H2 Plus traz de série o Jetson T5000, uma câmara estéreo de maior resolução e os fluxos de trabalho NVIDIA Isaac; o H2 padrão é o mesmo corpo, apenas com um computador de movimento Core i5.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 Plus |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede em tamanho real |
| Altura × largura × profundidade, em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, com bateria | Cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade (motores nas articulações) | 31 |
| Por perna · por braço · cintura · cabeça | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Binário máximo das articulações, braço · perna | 120 N·m · 360 N·m (pode variar consoante o cenário e a configuração) |
| Carga por braço | Cerca de 15 kg de pico; cerca de 7 kg nominais (pode variar consoante o cenário e a configuração) |
| Perna + coxa · antebraço + braço | 1045 mm · 690 mm |
| Rosto | Rosto personalizado, de série |
| Mãos destras | Duas mãos táteis Sharpa Wave de cinco dedos, opcionais, com 22 graus de liberdade cada |
| Graus de liberdade com mãos | 75 com as mãos Sharpa Wave |
| Computadores de plataforma · de desenvolvimento | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Módulo de computação de alto desempenho | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) de série: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Desenvolvimento secundário | Sim |
| Câmara da cabeça | Estéreo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Câmaras nos punhos | Opcionais, 3 MP, campo ultra-amplo de 196° × 154° |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Sim |
| Interfaces externas | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Ethernet gigabit ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; alimentação 12 V ×1, 24 V ×2, bateria ×1 |
| Fluxos de trabalho de referência NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim e Lab, Isaac ROS |
| Atualizações OTA inteligentes | Sim |
| Bateria | De desengate rápido, 15 Ah (0,972 kWh), máx. 75,6 V |
| Autonomia | Cerca de 3 h |
| Arrefecimento | Arrefecimento por ar |
| Carregador · comando portátil com paragem de emergência | Sim · Sim |
| Garantia | 12 meses |
| GPU do módulo de computação | NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos, com Tensor Cores de 5.ª geração, até 1,57 GHz |
| CPU do módulo de computação | Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos, até 2,6 GHz |
| Memória · armazenamento do módulo de computação | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe por PCIe, SSD por USB 3.2 |
| Vídeo · potência do módulo de computação | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · configurável, 40–130 W |
| Características da câmara da cabeça | Obturador global, linha de base de 60 mm, distância focal de 2,67 mm, profundidade de campo de 0,4 m ao infinito |
| Outros sensores | IMU |
| Mãos Sharpa Wave (opcionais) | 22 graus de liberdade ativos cada; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; carga de 30 kg, força de preensão de 150 N, força na ponta dos dedos de 20 N; mais de 1000 píxeis táteis por ponta de dedo; deteção de força de 0–30 N com sensibilidade de 0,005 N; velocidade superior a 4 Hz, repetibilidade de ± 1 mm |
| Conteúdo da embalagem | Módulo NVIDIA Jetson T5000, bateria inteligente de desengate rápido, carregador, comando portátil com paragem de emergência; opções: câmaras nos punhos, mãos Sharpa Wave. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
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Robô humanoide Unitree H2 Plus – Brochura do produto
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O Unitree H2 Plus é fornecido mediante orçamento. Contacte-nos para saber o preço atual e receber um orçamento personalizado para o seu mercado.
O H2 Plus é fornecido com o módulo de computação de alto desempenho NVIDIA Jetson T5000, uma bateria inteligente de desengate rápido, um carregador e um comando portátil com paragem de emergência. As câmaras nos punhos e as mãos Sharpa Wave são opcionais; confirmamos a lista completa do conteúdo com o seu orçamento.
O corpo, as articulações, a bateria e os computadores Intel são os mesmos. O H2 Plus acrescenta o NVIDIA Jetson T5000 de série (opcional no H2 EDU), uma câmara estéreo de 5 MP na cabeça, câmaras nos punhos e mãos táteis Sharpa Wave opcionais e a compatibilidade com os fluxos de trabalho NVIDIA Isaac. Ambos têm 12 meses de garantia.
As mãos são opcionais. A Unitree oferece duas mãos táteis Sharpa Wave de cinco dedos, com 22 graus de liberdade ativos cada uma (75 no total com o corpo), 150 N de preensão, 30 kg de carga e mais de 1000 píxeis táteis por ponta de dedo.
Para o desenvolvimento de IA incorporada de pilha completa num corpo humanoide em tamanho real: gravar demonstrações com o Isaac TeleOp, partir dos modelos fundacionais abertos GR00T, simular e avaliar políticas no Isaac Sim e no Isaac Lab e executá-las a bordo com o Isaac ROS e o Jetson Thor.
A bateria de desengate rápido de 15 Ah (0,972 kWh) proporciona cerca de 3 horas de utilização; o robô é fornecido com um carregador.
O H2 Plus tem 12 meses de garantia do fabricante. Todos os robôs são fornecidos com a documentação oficial, e a assistência é coordenada com a rede de serviço da Unitree.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo; a entrega, os direitos de importação e o prazo estimado de entrega na sua morada são confirmados com o seu orçamento.
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