- Mãos Unitree Dex5-1 instaladas 16 graus de liberdade por mão (4 no polegar e 3 em cada um dos outros quatro dedos) em 12 articulações compostas com controlo de força e 4 articulações com engrenagem; repetibilidade de ± 1 mm e força de 10 N na ponta dos dedos; 1100 g por mão.
- Preparado para desenvolvimento Um computador de desenvolvimento Intel Core i7 (10 núcleos, 16 ou 32 GB) ao lado do computador de movimento Core i5, com desenvolvimento secundário e o SDK e o guia de desenvolvimento da Unitree.
- Espaço para um módulo de IA de 2070 TFLOPS Os módulos opcionais NVIDIA Jetson Thor (128 GB) ou Jetson Orin NX (100 TOPS) encaixam como PC3 e PC4 para modelos de IA incorporada.
- Tamanho real, proporções humanas 1820 mm em pé, cerca de 70 kg; pernas de 1045 mm e braços de 690 mm em alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos de engenharia, com cabeça biónica e traços faciais.
- 31 graus de liberdade 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, sobre motores PMSM de baixa inércia e rolamentos industriais de rolos cruzados; 120 N·m nas articulações dos braços e 360 N·m nas das pernas, com uma carga por braço de cerca de 7 kg nominais.
- Vê, ouve e fala Uma câmara binocular de campo alargado (2064 × 1552 px, 156° × 116°), um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência; Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.
- Bateria inteligente de desengate rápido 15 Ah, 0,972 kWh, cerca de 3 horas por carga; o carregador repõe-a em cerca de 2 h e 40 min.
- Painel traseiro aberto Seis portas USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, duas portas Ethernet gigabit, quatro saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras.
Descrição
O Unitree H2 EDU SMART D é o humanoide de investigação H2 EDU fornecido com um par de mãos Unitree Dex5-1 de cinco dedos. 16 graus de liberdade por mão (4 no polegar e 3 em cada um dos outros quatro dedos) em 12 articulações compostas com controlo de força e 4 articulações com engrenagem; repetibilidade de ± 1 mm e força de 10 N na ponta dos dedos; 1100 g por mão. Com as mãos instaladas, o robô passa a ter 63 graus de liberdade. Tudo o resto é o H2 EDU: o bípede de 182 cm e 31 articulações, com dois computadores de bordo, desenvolvimento secundário e o SDK, com 12 meses de garantia do fabricante.
Com 182 cm de altura e cerca de 70 kg de peso, o H2 EDU dispõe de 31 graus de liberdade — 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça — movidos por motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade sobre rolamentos industriais de rolos cruzados. As articulações dos braços debitam até 120 N·m e as das pernas 360 N·m, para uma carga por braço de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico. Uma câmara binocular de campo alargado, um conjunto de microfones e um altifalante de alta potência dão-lhe visão e interação por voz; uma bateria inteligente de desengate rápido de 15 Ah garante-lhe cerca de 3 horas de funcionamento.
O que faz dele a edição de investigação: um computador de desenvolvimento Intel Core i7 ao lado do computador de movimento Core i5, desenvolvimento secundário com o SDK e o guia de desenvolvimento da Unitree e alojamentos para um módulo opcional NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) ou Jetson Orin NX. O painel traseiro reúne seis portas USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, duas portas Ethernet gigabit, quatro saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras. Os algoritmos de controlo de movimento da Unitree continuam a evoluir através de atualizações OTA, e o H2 EDU tem 12 meses de garantia do fabricante.
A Unitree posiciona o H2 EDU para a investigação em locomoção, controlo de corpo inteiro e aprendizagem, para o ensino e a formação, para o desenvolvimento de IA incorporada e para a exploração de cenários industriais. A Unitree aconselha manter uma distância de segurança do robô enquanto este está em funcionamento, utilizá-lo a 0–40 °C em piso firme e seco e conhecer as limitações da plataforma antes da compra.
O Unitree H2 padrão é o mesmo corpo, sem computador de desenvolvimento, sem SDK e sem opções de mãos. Os oito pacotes EDU SMART distinguem-se apenas pelo par de mãos instalado: A pinças Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Características
Especificações
| Modelo | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede em tamanho real, edição de investigação |
| Altura × largura × profundidade, em pé | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, com bateria | Cerca de 70 kg (mãos à parte) |
| Graus de liberdade do corpo | 31 (31 motores nas articulações) |
| Por perna · por braço · cintura · cabeça | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulações do braço | Ombro 3, cotovelo 2, punho 2 |
| Articulações da perna | Anca 3, joelho 1, tornozelo 2 |
| Cabeça biónica com traços faciais | Sim |
| Rolamento de saída das articulações | Rolamentos industriais de rolos cruzados |
| Motor das articulações | PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m |
| Binário máximo das articulações da perna | 360 N·m |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico |
| Comprimento da perna + coxa | 1045 mm |
| Comprimento do antebraço + braço | 690 mm |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Arrefecimento | Arrefecimento local por ar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominais, 75,6 V máximos |
| Autonomia | Cerca de 3 horas |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 76,5 V, 2–6,6 A (cerca de 499 W); carga completa em cerca de 2 h e 40 min |
| Comando à distância | Comando portátil R3 com joystick: módulo de transmissão de dados e Bluetooth, mais de 100 m em espaço aberto, cerca de 5 h por carga, paragem de emergência |
| Computador de controlo de movimento (PC1) | Intel Core i5, 10 núcleos, 8 GB, 500 GB |
| Computador de desenvolvimento (PC2) | Intel Core i7, 10 núcleos, até 4,8 GHz, 16 ou 32 GB, 500 GB |
| Módulos de IA opcionais | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Desenvolvimento secundário | Sim: SDK da Unitree e guia de desenvolvimento do H2 |
| Visão | Câmara binocular humanoide: dois sensores RGB de obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visão de 156° × 116°, linha de base de 60 mm |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; duas portas Ethernet gigabit |
| Painel traseiro | Seis portas USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, duas portas Ethernet gigabit, quatro saídas de alimentação GXT30 com RS-485 ou CAN (12 V, 24 V, diretamente da bateria; 500 W no total), dois conectores para mãos destras |
| Fixação | Furos roscados M6 nas costas, com espaçamento de 176 × 150 mm e de 100 mm |
| Atualizações de software | OTA inteligente |
| Condições de funcionamento | 0–40 °C, piso firme e seco; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 12 meses, segundo as condições publicadas pela Unitree |
| Mãos instaladas | 2 × mão Unitree Dex5-1 de cinco dedos |
| Dedos · graus de liberdade por mão | 5 dedos · 16 |
| Graus de liberdade do robô com as mãos | 63 |
| Deteção nas mãos | Controlo de força, realimentação do binário das articulações |
| Preensão e carga da mão (dados do fabricante) | 12 articulações com controlo de força + 4 com engrenagem; ± 1 mm na ponta dos dedos; 10 N na ponta dos dedos; 3,5–4,5 kg no ensaio de preensão da Unitree |
| Peso por mão | 1100 g |
| Conteúdo da embalagem | Comando à distância, bateria, carregador de bateria, suporte de proteção, mala de transporte para posição deitada, blocos de calibração da cintura A e B, gabaritos de calibração da anca A e B, gabaritos de calibração dos tornozelos (2), gabarito de calibração da IMU, correia de elevação específica, almofadas de ar dianteiras e traseiras para os pés (4 + 4), parafusos M4 × 20 (4), chave sextavada M4, nível, conectores XT30-M (6), conectores de alimentação (4); as duas mãos e os respetivos acessórios de montagem — a edição das mãos, as câmaras de pulso e as opções de software são confirmadas com o seu orçamento |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Unitree H2 EDU SMART D com mãos Dex5-1 – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Unitree H2 EDU SMART D custa AED 375,500 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para projetos, contacte-nos para obter um orçamento empresarial.
O manual do utilizador do H2 da Unitree indica: comando à distância, bateria, carregador de bateria, suporte de proteção, mala de transporte para posição deitada, blocos de calibração da cintura A e B, gabaritos de calibração da anca A e B, gabaritos de calibração dos tornozelos (2), gabarito de calibração da IMU, correia de elevação específica, almofadas de ar dianteiras e traseiras para os pés (4 + 4), parafusos M4 × 20 (4), chave sextavada M4, nível, conectores XT30-M (6) e conectores de alimentação (4).
O pacote SMART D acrescenta um par de mãos Unitree Dex5-1 de cinco dedos e os respetivos acessórios de montagem; a edição das mãos, as câmaras de pulso e as opções de software são confirmadas com o seu orçamento.
Um par de mãos Unitree Dex5-1 de cinco dedos. 16 graus de liberdade por mão (4 no polegar e 3 em cada um dos outros quatro dedos) em 12 articulações compostas com controlo de força e 4 articulações com engrenagem; repetibilidade de ± 1 mm e força de 10 N na ponta dos dedos; 1100 g por mão.
O corpo é idêntico. O H2 EDU acrescenta um computador de desenvolvimento Intel Core i7, desenvolvimento secundário com o SDK e o guia de desenvolvimento da Unitree, opções de mãos destras e módulos de IA opcionais (NVIDIA Jetson Thor ou Jetson Orin NX), e tem 12 meses de garantia em vez de 8. O Unitree H2 padrão funciona com o seu computador de movimento Core i5 e não permite desenvolvimento secundário.
Apenas no par de mãos instalado: A pinças Unitree Dex1-1, B Dex3-1 de três dedos, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 de cinco dedos, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. O robô, os computadores e os acessórios são o mesmo H2 EDU em todos os pacotes; a brochura desta página compara as mãos lado a lado.
Sim. O H2 EDU permite desenvolvimento secundário: o seu software corre no computador de desenvolvimento Intel Core i7 (e num módulo opcional Jetson Thor ou Orin NX), com o SDK da Unitree, o guia de desenvolvimento do H2, Ethernet gigabit e as interfaces do painel traseiro. O computador de controlo de movimento propriamente dito não é aberto.
A bateria inteligente de desengate rápido de 15 Ah (0,972 kWh) proporciona cerca de 3 horas de utilização. O carregador aceita 100–240 V e repõe-a em cerca de 2 horas e 40 minutos; a primeira carga retira a bateria do modo de transporte.
A garantia publicada pela Unitree para o H2 EDU é de 12 meses. Todos os robôs são fornecidos com a garantia do fabricante e a documentação oficial; a assistência é coordenada com a rede de serviço da Unitree.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo; a entrega, os direitos de importação e o prazo estimado de entrega na sua morada são confirmados com o seu orçamento.
Robô humanoide Unitree H2 EDU SMART D com mãos Dex5-1
- Preço normal
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