O Unitree G1-D Ultimate E U10 é um robô humanoide de braço duplo que combina deteção tátil avançada com mobilidade, concebido para investigação em robótica, treino de manipulação e aplicações baseadas em IA. Enquanto versão Ultimate E da linha G1-D, o U10 posiciona-se no topo da família, destinado a equipas cujo trabalho depende da capacidade de manipulação do robô e não da sua locomoção.

A plataforma disponibiliza 31 graus de liberdade no total, incluindo 7 por braço nos dois braços e 2 na cintura. Sete graus de liberdade por braço é o limiar a partir do qual um braço se torna cinematicamente redundante — capaz de alcançar a mesma pose do efetuador final através de múltiplas configurações articulares. Para a investigação em manipulação, essa redundância não é um luxo: é o que permite ao braço contornar obstáculos, evitar singularidades e manter a orientação de uma ferramenta enquanto reposiciona o cotovelo. Os graus de liberdade da cintura alargam o espaço de trabalho efetivo para além do que os braços conseguem alcançar sozinhos.

A deteção tátil avançada fornece ao sistema de controlo informação de contacto e não apenas dados de posição, o que constitui o pré-requisito para manipulação rica em contacto, preensão modulada por força e os fluxos de trabalho de aprendizagem por imitação e por reforço que dominam a investigação atual em IA incorporada. A base sobre rodas associa essa capacidade de manipulação à mobilidade, permitindo ao robô deslocar-se entre postos de trabalho e recolher dados em cenários variados, em vez de ficar confinado a uma única montagem fixa.

Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é entregue com a garantia integral do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo; o apoio pós-venda é articulado com a rede de assistência da Unitree e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.