- Mãos de três dedos Dex3-1 com controlo de força As mãos destras com controlo de força modulam a força de contacto em vez de agarrar até uma posição fixa, suportando manipulação com contacto intensivo e preensão adaptativa.
- Chassis móvel com rodas Uma base sobre rodas transporta o tronco humanoide de braços duplos pelo ambiente, permitindo manipulação móvel em vez de trabalho confinado a uma estação.
- Navegação autónoma A plataforma foi concebida para navegação autónoma, podendo encaminhar-se até ao local de trabalho em vez de ser posicionada manualmente.
- Capacidade de manipulação dinâmica Construído para tarefas de manipulação dinâmica, em que o objeto, o ambiente ou o próprio robô podem estar em movimento durante a execução.
- Interação assente em IA Concebido como plataforma de interação orientada por IA, servindo a investigação em IA incorporada e o desenvolvimento de interação homem-robô.
- Escolha equilibrada de efetor final Três dedos oferecem maior estabilidade de preensão do que uma garra paralela, mantendo-se mais simples de controlar do que uma mão de cinco dedos — um meio-termo prático para ensaios repetíveis.
Descrição
O Unitree G1-D Ultimate B U7 é um robô humanoide móvel avançado que conjuga um chassis com rodas com mãos destras de três dedos Dex3-1 com controlo de força. Essa combinação é a razão de ser desta versão: a base sobre rodas permite ao robô chegar à tarefa e as mãos com controlo de força permitem-lhe concluí-la com contacto regulado, e não com uma preensão fixa, definida apenas por posição.
É o controlo de força que distingue a Dex3-1 de uma garra simples. Em vez de fechar até uma posição comandada e aí se manter, a mão consegue modular a pressão que exerce, que é precisamente o que o trabalho com contacto intensivo exige — inserir, rodar, segurar um objeto de rigidez desconhecida ou adaptar-se a meio da preensão quando o objeto se desloca. A disposição de três dedos é um meio-termo deliberado: envolve o objeto de forma mais estável do que uma garra de dois dedos, é menos complexa de controlar do que uma mão completa de cinco dedos e adequa-se bem a programas de investigação que pretendem preensões fiáveis e repetíveis ao longo de muitos ensaios.
A Unitree posiciona o Ultimate B U7 para manipulação dinâmica, navegação autónoma e interação assente em IA — ou seja, para o ciclo completo de manipulação móvel, e não para uma das suas etapas isoladas. Os grupos de investigação que desenvolvem políticas de IA incorporada, as equipas de automação que prototipam movimentação de materiais à escala humana e os laboratórios que estudam a interação homem-robô em espaços ocupados são o público natural. Dentro da família G1-D, quem preferir uma mão antropomórfica de cinco dedos deve comparar com o Ultimate D U9, ao passo que quem não necessite de qualquer mobilidade deve considerar as versões Standard de base fixa.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. As questões técnicas e qualquer intervenção ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme connosco a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate B U7 |
| Série | Humanoide de braços duplos G1-D |
| Nível de Configuração | Ultimate B |
| Tipo de Base | Chassis móvel com rodas |
| Configuração dos Braços | Braços duplos |
| Mãos Destras | Dex3-1 com controlo de força, três dedos |
| Modo de Controlo da Mão | Preensão com controlo de força |
| Navegação | Navegação autónoma |
| Aplicações Principais | Manipulação dinâmica, navegação autónoma, interação assente em IA |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide móvel avançado, de braços duplos, utilizado em manipulação dinâmica, navegação autónoma e interação assente em IA. As aplicações típicas são a investigação em IA incorporada, o desenvolvimento de manipulação móvel, a prototipagem de automação e os estudos de interação homem-robô em ambientes reais.
São mãos destras de três dedos que regulam a força de contacto em vez de simplesmente fecharem até uma posição comandada. O controlo de força permite ao robô agarrar objetos de rigidez desconhecida, adaptar-se a meio da preensão se o objeto se deslocar e executar tarefas com contacto intensivo que uma garra apenas por posição resolve mal.
O U7 é uma versão Ultimate com base sobre rodas equipada com mãos de três dedos Dex3-1 com controlo de força. As outras versões da família diferem na base e na mão: o Standard D U4 e o Standard E U5 têm base fixa com mãos BrainCo Revo 2 de cinco dedos, enquanto o Ultimate D U9 conjuga a base sobre rodas com mãos destras de cinco dedos.
O Unitree G1-D Ultimate B U7 está listado por AED 242,250. Esse valor é indicativo e pode variar consoante a configuração, o país de destino, os direitos aduaneiros e o transporte, pelo que recomendamos o envio de um pedido de orçamento através da página do produto na Robotix Market para obter um preço final entregue e o prazo de entrega atual.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade inclui a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. O apoio e eventuais reclamações ao abrigo da garantia são coordenados com a rede de assistência do fabricante. Enviamos para todo o mundo; a instalação e o comissionamento no local não estão incluídos.
Unitree G1-D Ultimate B U7 Robô Humanoide de Braços Duplos com Base sobre Rodas
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- AED 242,250.00
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