O Unitree G1-D Standard D U4 é um robô humanoide de braço duplo de nova geração com base fixa, integrado na família de investigação G1-D da Unitree e distinguido dentro da gama pelos seus efetuadores finais: um par de mãos destras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Basic. Enquanto as versões Ultimate da mesma família assentam num chassis com rodas, o nível Standard monta o tronco humanoide sobre uma base fixa, concentrando a engenharia e o orçamento da plataforma nos braços, no tronco e nas mãos em vez de na locomoção. Para laboratórios cuja questão de investigação é a manipulação e não a navegação, trata-se de uma opção deliberada e habitualmente bem-vinda.

O elemento definidor da configuração D é a mão de cinco dedos. Um efetuador final de cinco dedos com proporções humanas permite ao robô abordar objetos, ferramentas e dispositivos concebidos em torno da mão humana, sem reequipar o ambiente para acomodar uma garra paralela. Isso faz do U4 uma escolha natural para aprendizagem por imitação e demonstração, estudos de utilização de ferramentas, experiências de passagem de objetos e de interação humano-robô, e qualquer programa de recolha de dados em que a taxonomia de preensão tenha de assemelhar-se à de uma pessoa. A Revo 2 Basic é a versão não tátil da mão; a versão tátil, que acrescenta deteção háptica, equipa a Standard E U5 da mesma família.

Uma base fixa simplifica também consideravelmente a montagem experimental. O robô ocupa um espaço de trabalho conhecido e repetível, pelo que os ensaios podem ser reproduzidos sem uma pilha de navegação, deriva de localização ou disputa de área de chão no circuito. A Unitree posiciona a Standard D U4 para investigação académica, desenvolvimento em robótica e trabalho de IA interativa, e a configuração adequa-se a laboratórios de ensino, grupos universitários de manipulação e bancadas empresariais de I&D que avançam para a IA incorporada.

A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. As questões técnicas e eventuais intervenções em garantia são articuladas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme com a nossa equipa a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.