- Mãos destras táteis Dex3-1 Equipado com as mãos destras táteis Dex3-1 da Unitree, que proporcionam uma capacidade de manipulação rica com deteção realista do contacto e não apenas retorno de posição.
- Configuração de braço duplo Dois braços permitem investigação em manipulação bimanual — tarefas coordenadas a duas mãos que uma plataforma de braço único não consegue representar.
- Estabilidade da base fixa A base fixa retira uma variável de cada experiência e proporciona aos braços um referencial estável e repetível durante trabalho de manipulação estruturado.
- Construído sobre a plataforma G1-D Baseado na plataforma humanoide G1-D da Unitree, partilhando a sua arquitetura com as restantes configurações da família.
- Vocação para investigação e treino de IA Orientado para investigação, treino de IA e interação humano-robô, e não para uma tarefa fixa de produção ou de serviço.
- Deteção realista para HRI O retorno tátil apoia estudos de interação humano-robô em que a qualidade do contacto, e não apenas a sua ocorrência, é o objeto de investigação.
Descrição
O Unitree G1-D Standard C U3 é um robô humanoide de braço duplo de elevado desempenho, equipado com mãos destras táteis Dex3-1, construído sobre a plataforma G1-D e configurado com base fixa. Dirige-se a grupos de investigação cujo trabalho se centra no que as mãos do robô conseguem fazer e não no lugar onde o robô consegue chegar.
As mãos Dex3-1 são o componente definidor desta configuração. Mãos destras táteis conferem à plataforma uma capacidade de manipulação rica a par de deteção realista — informação de contacto sobre a qual o sistema de controlo pode atuar, e não apenas posições articulares que consegue comandar. Essa distinção é decisiva para as cargas de trabalho de investigação a que o U3 se destina: estudos de manipulação, treino de IA e interação humano-robô dependem todos de saber como um objeto está a ser agarrado, e não apenas que foi agarrado.
A configuração de base fixa é uma opção deliberada e não uma limitação. Eliminar a base móvel retira uma variável de cada experiência, dá aos braços um referencial estável e repetível e simplifica o planeamento da segurança e do espaço de trabalho no laboratório. Para equipas que realizam experiências de manipulação estruturadas e recolhem dados de demonstração num posto dedicado, essa repetibilidade vale mais do que a mobilidade.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é entregue com a garantia integral do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo; o apoio pós-venda é articulado com a rede de assistência da Unitree e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modelo | G1-D Standard C U3 |
| Série | G1-D |
| Configuração | Base fixa, humanoide de braço duplo |
| Efetuadores finais | Mãos destras táteis Dex3-1 |
| Deteção | Deteção tátil através das mãos Dex3-1 |
| Manipulação | Braço duplo, destra |
| Base da plataforma | Unitree G1-D |
| Aplicações principais | Investigação, treino de IA, interação humano-robô |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide de braço duplo utilizado em investigação em manipulação, treino de IA e estudos de interação humano-robô. As mãos destras táteis Dex3-1 proporcionam uma capacidade de manipulação rica com deteção realista do contacto para trabalho experimental rico em contacto.
As Dex3-1 são as mãos destras táteis da Unitree, montadas como efetuadores finais nesta configuração. Conferem à plataforma capacidade de manipulação destra em conjunto com retorno tátil, pelo que o sistema de controlo recebe informação de contacto e não apenas posições articulares.
O G1-D Standard C U3 está listado por aproximadamente AED 202,750. O preço final depende da configuração, do destino e das condições de expedição — solicite um orçamento através da página do produto para obter um valor confirmado.
Uma base fixa retira uma variável de cada experiência, dá aos braços um referencial estável e repetível e simplifica o planeamento da segurança e do espaço de trabalho no laboratório. Adequa-se a equipas que realizam experiências de manipulação estruturadas e recolhem dados de demonstração num posto dedicado.
O robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é entregue com a garantia integral do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo; o apoio pós-venda é articulado com a rede de assistência da Unitree e a instalação ou colocação em serviço no local não está incluída.
Robô Humanoide de Braço Duplo Unitree G1-D Standard C U3 com Base Fixa
- Preço normal
- AED 202,750.00
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