- Conceção por articulações com 16 DoF ativos Dezasseis eixos acionados de forma independente numa arquitetura de transmissão por articulações proporcionam uma ampla cobertura de posturas de preensão com sinergias dos dedos coordenadas e elevada robustez mecânica.
- Conjunto de deteção multimodal As configurações suportam deteção tátil nas pontas dos dedos, deteção de força/binário multieixo no pulso e perceção visuo-tátil opcional para a deteção de deslizamento, a preensão delicada e a recolha de dados.
- Interfaces EtherCAT e bus CAN A conectividade de bus de campo industrial suporta a integração do controlo em tempo real em plataformas humanoides e sistemas de automação, a par dos fluxos de desenvolvimento e depuração baseados em CAN.
- SDK ROS completo com suporte de simulação Os ficheiros de arranque ROS publicados, os topics de estado articular, as interfaces de comando, os controlos deslizantes da interface gráfica e as ligações de simulação PyBullet reduzem o tempo de integração e suportam fluxos de investigação reproduzíveis.
- Aplicação Qt e desenvolvimento secundário As ferramentas baseadas em Qt e uma arquitetura de SDK aberta permitem que as equipas criem aplicações personalizadas sobre o controlador principal para fluxos de automação ou investigação especializados.
- Construção em liga de alumínio com ~1,0 kg O alojamento leve em liga mantém a massa da mão gerível para a integração em robôs humanoides e cobots, proporcionando ao mesmo tempo a rigidez estrutural necessária para uma manipulação repetível.
Descrição
A Linkerbot Linker Hand L20 Pro é uma mão antropomórfica de cinco dedos concebida para robôs humanoides, braços robóticos colaborativos e sistemas de automação de laboratório onde são necessários elevados graus de liberdade e deteção multimodal para a experimentação em IA incorporada e a automação flexível. A L20 da Linkerbot utiliza uma transmissão por articulações que acopla determinados movimentos articulares para criar padrões de flexão coordenados semelhantes às sinergias de preensão humanas comuns, com 16 graus de liberdade ativos no modelo de movimento publicado. A abordagem por articulações melhora a robustez mecânica em comparação com os modelos acionados exclusivamente por tendões e reduz as exigências de afinação dos cabos sem sacrificar a gama de posturas de preensão necessárias para a manipulação rica em contactos.
As configurações de deteção podem incluir sensores táteis nas pontas dos dedos, deteção de força multieixo no pulso e atualizações opcionais de perceção visuo-tátil utilizando câmaras nas pontas dos dedos ou na palma da mão, tornando a L20 Pro adequada para tarefas como a estabilização de preensões delicadas, a deteção de deslizamento e a recolha de dados de aprendizagem por imitação. O controlo é efetuado através de bus CAN ou EtherCAT com suporte para aplicações ROS e Qt, e um SDK ROS publicado fornece ficheiros de arranque, topics de retorno do estado articular, interfaces de comando e ferramentas de exemplo, incluindo controlos deslizantes da interface gráfica e ligações de simulação PyBullet. Com aproximadamente 1,0 kg num alojamento em liga de alumínio, a L20 Pro foi concebida para a integração em plataformas humanoides e fluxos de trabalho de investigação que exijam uma mão polivalente de elevado desempenho.
Características
Especificações
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand L20 Pro |
| Graus de liberdade | 16 DoF ativos (20 DoF no total, incluindo passivos) |
| Massa | ~1.0 kg |
| Material da estrutura | Liga de alumínio |
| Transmissão | Estrutura de articulação |
| Interface de controlo | Bus CAN / EtherCAT |
| Integração de software | ROS, aplicações Qt, ROS SDK (ficheiros launch, tópicos de junta, PyBullet) |
| Opções de deteção | Tátil na ponta dos dedos, força/binário multieixo, perceção visuo-tátil opcional |
Setores
Perguntas frequentes
O Linkerbot Linker Hand L20 Pro custa AED 46,400 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
A L20 Pro é utilizada como efetor terminal destro de uso geral em robôs humanoides, cobots e plataformas de automação de laboratório. As aplicações incluem a investigação em IA incorporada, a recolha de conjuntos de dados de aprendizagem por imitação, o fabrico flexível e tarefas que exigem uma preensão adaptativa multidedo de objetos variados.
A sua arquitetura de 16 DoF ativos acionada por articulações proporciona uma ampla cobertura de posturas de preensão com elevada robustez mecânica, apoiada por deteção opcional tátil nas pontas dos dedos, de força/binário no pulso e visuo-tátil, além de um SDK ROS completo que inclui ligações de simulação PyBullet.
Adequa-se à investigação em robótica e IA incorporada, à automação de fabrico e montagem que exija um manuseamento flexível multidedo e aos programas de desenvolvimento de robôs humanoides que necessitem de uma mão antropomórfica de elevado desempenho com interfaces de comunicação industriais.
Sim, a Robotix Market envia a Linkerbot Linker Hand L20 Pro para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Linkerbot.
Pode solicitar um orçamento através do site da Robotix Market. A nossa equipa confirmará a disponibilidade atual, as opções de configuração de deteção, as escolhas de interface e os requisitos de entrega antes de finalizar a sua encomenda.
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