O Husarion ROSbot XL é um veículo terrestre não tripulado modular com tração às 4 rodas para interiores, construído para investigadores, integradores e educadores que necessitam de uma plataforma móvel versátil, capaz de escalar de experiências básicas de navegação ROS 2 até fluxos de trabalho completos de manipulação móvel. Construído sobre um chassis de alumínio com dimensões de aproximadamente 332 × 284 × 131 mm e um peso de cerca de 5,38 kg, o ROSbot XL suporta cargas úteis até 10 kg — suficiente para transportar braços robóticos leves, sensores adicionais ou hardware experimental personalizado. É fornecido em pacotes configuráveis que abrangem as configurações Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + câmara de profundidade) e Manipulation (base móvel com braço), com opções de computação que incluem Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC ou NVIDIA Jetson Orin Nano para corresponder às exigências de processamento de cada aplicação. Estão incluídos dois conjuntos de rodas — padrão e mecanum — permitindo tanto a tração diferencial convencional como as manobras holonómicas para espaços interiores apertados.

O ROSbot XL integra uma IMU Bosch BNO055, codificadores de tração em quadratura, um controlador de baixo nível baseado em STM32F4 que comunica através de Ethernet com o SBC principal, LED de perímetro programáveis e um altifalante para sinalização de estado e experiências de HRI. Uma bateria Li-ion de 11,1 V e 7800 mAh com USB-C Power Delivery e carris de alimentação selecionáveis de 5 V / 12 V / 19 V acomoda uma ampla gama de cargas de computação e de periféricos. A Husarion publica orientações de simulação Webots específicas para o ROSbot XL juntamente com tutoriais Navigation2 e SLAM Toolbox, proporcionando um percurso de desenvolvimento de ponta a ponta, da simulação ao hardware.