O Dobot Nova 5 é um braço robótico colaborativo de seis eixos que a Dobot fabrica para fisioterapia e massagem. O seu raio de trabalho de 850 mm alcança o pescoço, as costas e a cintura a partir de uma única posição de montagem, o algoritmo de controlo de pressão de precisão desenvolvido pela própria Dobot regula a firmeza com que a ferramenta pressiona e a carga útil de 5 kg suporta uma cabeça de massagem ou outra ferramenta no punho. A repetibilidade é de ±0,05 mm e o ponto central da ferramenta (TCP) desloca-se a uma velocidade de até 2 m/s.

Nova é a linha de cobots comerciais ligeiros da Dobot. O Nova 2 transporta 2 kg num raio de 625 mm e destina-se ao retalho; o Nova 5 transporta 5 kg num raio de 850 mm e é o modelo que a Dobot destina à fisioterapia. Segundo a Dobot, os braços Nova são 33–44 % mais leves e cerca de 20 % mais pequenos do que os cobots da série CR: o Nova 5 pesa 14 kg, o seu controlador é uma caixa de 200 × 120 × 55 mm com 1,3 kg e todo o conjunto ocupa cerca de 1 m² de superfície. A cor da carcaça exterior pode ser personalizada para combinar com o interior de uma clínica ou de um estúdio.

Foi concebido para trabalhar junto de pessoas. Sensores inteligentes com cinco níveis de proteção ajustáveis param o braço em 0,01 segundos quando detetam uma colisão, a deteção de movimento humano acrescenta uma camada adicional de proteção e o braço mantém a sua postura quando a alimentação é desligada. O braço tem grau de proteção IP54, funciona a 70 dB(A) e trabalha entre 0 e 50 °C. Uma avaliação de riscos de todo o conjunto de tratamento continua a fazer parte de qualquer utilização com pacientes.

A equipa ensina um movimento guiando o braço à mão e reproduzindo a trajetória, ou cria rotinas numa interface gráfica num PC ou na aplicação para Android e iOS, com monitorização da atividade e atualizações de software através da nuvem. O controlador oferece 8 entradas e saídas digitais, 2 entradas e saídas analógicas, duas portas Ethernet para TCP/IP e Modbus TCP, RS-485 para Modbus RTU e USB para um módulo sem fios, e o punho acrescenta as suas próprias E/S e RS-485 para a ferramenta. Adequa-se a clínicas de fisioterapia e reabilitação, estúdios de massagem e bem-estar e integradores que constroem sistemas de massagem; o efetuador final, o software de tratamento, a montagem e o estatuto regulamentar para uso clínico no seu país são confirmados no orçamento.

Principais capacidades

• Concebido para fisioterapia: A Dobot designa o Nova 5 como o seu modelo Nova para fisioterapia, e o seu raio de trabalho de 850 mm alcança pontos de massagem no pescoço, nas costas e na cintura.
• Controlo de pressão de precisão: O algoritmo de controlo de pressão da própria Dobot regula a firmeza com que a ferramenta pressiona, o que está no centro do trabalho de massagem e fisioterapia.
• Para em 0,01 s em caso de colisão: Sensores inteligentes com cinco níveis de proteção ajustáveis imobilizam o braço quando detetam contacto, e a deteção de movimento humano e o bloqueio da postura ao desligar a alimentação acrescentam proteção adicional.
• Carga útil de 5 kg, repetibilidade de ±0,05 mm: O punho suporta uma cabeça de massagem ou outra ferramenta de até 5 kg e regressa a um ponto ensinado com uma precisão de ±0,05 mm.
• Cerca de 1 m² de superfície: O braço de 14 kg e o seu controlador de 1,3 kg, do tamanho da palma da mão, cabem numa sala de tratamento sem ser preciso reorganizá-la.
• Ensino à mão, sem programação: A equipa grava um movimento guiando o braço e reprodu-lo, ou cria rotinas numa interface gráfica num PC ou numa aplicação para Android ou iOS.
• Aberto à integração: Duas portas Ethernet para TCP/IP e Modbus TCP, RS-485 para Modbus RTU e E/S digitais no punho e no controlador ligam a ferramenta, os sensores e o seu próprio software de controlo.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.