A versão DexRobot DexHand 021 Concept é descrita pela DexRobot como o primeiro produto da linha DexHand, dando ênfase a 18 graus de liberdade numa disposição antropomórfica de cinco dedos e a uma plataforma aberta multimodal destinada a uma ampla integração e experimentação. A configuração de cinco dedos — polegar mais quatro dedos — suporta tipos de preensão que beneficiam do contacto multiponto e do movimento coordenado dos dedos, incluindo preensão de pinça, preensão de força e posturas complexas de manipulação na mão. A DexRobot destaca a deteção multimodal da mão sob a designação de «5 sentidos», posicionando-a para uma manipulação orientada por retroação na qual a perceção ajusta as preensões em tempo real, em vez de depender de comandos de posição em malha aberta.

Um diferenciador prático fundamental é a capacidade de substituir cada dedo de forma independente, que a DexRobot realça como redução do tempo de inatividade e do custo total de manutenção em laboratórios universitários, pilotos no terreno e ciclos de demonstração repetidos. A plataforma é descrita como compatível com os protocolos robóticos e formatos de dados correntes para a interoperabilidade com braços robóticos, controladores e pilhas de middleware comuns, e a DexRobot apresenta a manutenção de postura como sem consumo de energia — reduzindo o consumo durante as preensões estáticas e as manutenções de longa duração em plataformas móveis ou com autonomia limitada. A ideia «All in 1 hand» indica um efetor terminal autónomo concebido para minimizar a cablagem externa e o esforço de integração.