A AgiBot OmniHand 2025 com sensores táteis (esquerda) é a edição para mão esquerda, sensível ao toque, da mão destra interativa da AgiBot, espelhada para o pulso esquerdo de modo a poder ser emparelhada com a unidade tátil direita para trabalho bimanual com contacto intenso. Reproduz a pinça de precisão, a preensão lateral em chave, a preensão de força e a reorientação na mão através de atuação por tendões, mecânica complacente e deteção tátil multizona em até 16–19 graus de liberdade controláveis.

A capacidade tátil define esta variante: taxels de pressão multicelulares situam-se em cada ponta dos dedos (com uma atualização opcional para almofada de gel de alta densidade), e o controlador funde a pressão normal, os indícios de deslizamento e corte e a realimentação articular para acionar reflexos de aperto da preensão, microrrotação e nova preensão. Um módulo opcional de força/binário de 6 eixos na palma permite o controlo de força de toda a mão, e LED interativos juntamente com indícios hápticos auxiliam a teleoperação supervisionada. Com controlo EtherCAT ou CAN-FD, controladores ROS 2 e pontas dos dedos modulares, a mão tátil esquerda adequa-se à investigação em manipulação, à aprendizagem robótica e ao manuseamento delicado em ensaios de logística, fabrico e serviços.