O kit de inspeção de segurança AgiBot D1 Ultra é um robô quadrúpede compacto configurado especificamente para patrulha de segurança e inspeção de instalações. A AgiBot concebeu a plataforma para equipas que necessitam de um sistema móvel capaz de atravessar escadas, lancis, rampas e terreno exterior irregular onde os robôs de segurança com rodas atingem os seus limites, transportando ao mesmo tempo câmaras, LiDAR e módulos de comunicação para uma consciência situacional contínua em locais extensos ou complexos.

Com um peso de cerca de 15 kg e uma área de apoio de aproximadamente 610 x 370 x 406 mm em pé (dobrado a 680 x 370 x 115 mm), desloca-se numa mala padrão e é implementado por um único operador. Um grau de proteção IP54 lida com poeira, humidade e salpicos de água em rotas industriais reais, e um design de duplo encoder permite um arranque sem calibração para que pessoal não especializado o possa ligar e patrulhar de imediato.

Um controlador de marcha integrado baseado em aprendizagem por reforço proporciona autoequilíbrio, antitombamento e rejeição de perturbações em superfícies mistas. Interfaces padronizadas Ethernet, USB, UART e SBUS, além de saídas de alimentação de 12 V/24 V, aceitam cargas úteis de inspeção, incluindo LiDAR 3D, câmaras de profundidade, RTK e módulos 4G/5G.