- Yerleşik palet konveyörü 1.100 x 1.100 x 100 mm ölçülerindeki tabla, paletleri her alma ve bırakma noktasındaki sabit aktarım ekipmanına geçirir.
- 1.000 kg kapasite Bir tonluk taşıma kapasitesi, robotu sabit aktarım istasyonları arasında taşınan paletli yüklere yöneltir.
- QR destekli ±10 mm yanaşma QR kod referanslı yanaşma, konveyörden konveyöre aktarım için gereken toleransı sağlar; genel duruşlarda ise ±20 mm korunur.
- Konveyör bölümleri arasında bağlantı Robot, sabit konveyörü uzatmanın pratik olmadığı yerlerde istasyonları birbirine bağlar ve SLAM rotaları zeminde değil yazılımda değişir.
- 8 inç diferansiyel tahrik İki adet 20 cm üretan tahrik tekerleği ve dört yardımcı tekerlek, platformu en fazla 1 m/sec ve ortalama yaklaşık 0,7 m/sec hızla taşır.
- Kayar tip otomatik şarj DC50V / 50Ah Li-ion batarya, 12 saatlik çalışma süresine karşılık yaklaşık 2 ila 2,5 saatte otomatik veya manuel olarak yeniden şarj olur.
Açıklama
Wonik WR1000CV, 1.000 kg'a kadar paletleri taşır ve konveyörle teslim eder. 1.100 x 1.100 x 100 mm ölçülerindeki yerleşik palet konveyörü her yükü alma ve bırakma noktalarındaki sabit aktarım ekipmanına geçirir; bu nedenle robot ne kaldırır ne de çeker.
Bu durum istasyonları projenin bir parçası yapar. Bir rotanın her ucunda uygun bir aktarım noktası gerekir ve paletin güvenilir şekilde geçmesi için tabla ile istasyonun hizalanması şarttır; QR kodlu ±10 mm yanaşma hassasiyetinin burada genel duruştaki ±20 mm'den daha önemli olmasının nedeni budur. İstasyon uyumluluğu ve aktarım yüksekliği teklifle birlikte teyit edilir.
1.250 x 1.500 x 854 mm ile ailenin en büyük robotudur, taşıdığı tabladan yalnızca biraz daha büyüktür ve sabit noktalar arasında tekrar tekrar taşınan standart paletli yükler için uygundur: üretim hatlarından tampon veya depolama alanlarına, paletleme ekipmanından sevkiyata, üretim hücreleri için malzeme besleme döngülerinde ve sabit konveyörleri uzatmanın pratik olmadığı konveyör bölümleri arasında bağlantı olarak. Seyri SLAM navigasyon yönetir, rota değişiklikleri ise yazılımla yapılır.
WR1000LF modeli aynı taşıma kapasitesini, 8 inç tahrik tekerleklerini, DC50V / 50Ah bataryayı ve hızları paylaşır, ancak paletleri konveyörle aktarmak yerine 318 mm'lik gövdesinde kaldırır. WR300CV modeli konveyör fikrini 300 kg'lık daha hafif yüklere uygular. En fazla 100 robotu izleyip kontrol edebilen, ERP ve MES sistemlerine bağlanabilen Wonik ACS kontrol sisteminin kapsamı teklifte belirlenir.
Temel yetenekler
- Yerleşik palet konveyörü: 1.100 x 1.100 x 100 mm ölçülerindeki tabla, paletleri her alma ve bırakma noktasındaki sabit aktarım ekipmanına geçirir.
- 1.000 kg kapasite: Bir tonluk taşıma kapasitesi, robotu sabit aktarım istasyonları arasında taşınan paletli yüklere yöneltir.
- QR destekli ±10 mm yanaşma: QR kod referanslı yanaşma, konveyörden konveyöre aktarım için gereken toleransı sağlar; genel duruşlarda ise ±20 mm korunur.
- Konveyör bölümleri arasında bağlantı: Robot, sabit konveyörü uzatmanın pratik olmadığı yerlerde istasyonları birbirine bağlar ve SLAM rotaları zeminde değil yazılımda değişir.
- 8 inç diferansiyel tahrik: İki adet 20 cm üretan tahrik tekerleği ve dört yardımcı tekerlek, platformu en fazla 1 m/sec ve ortalama yaklaşık 0,7 m/sec hızla taşır.
- Kayar tip otomatik şarj: DC50V / 50Ah Li-ion batarya, 12 saatlik çalışma süresine karşılık yaklaşık 2 ila 2,5 saatte otomatik veya manuel olarak yeniden şarj olur.
Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Üretici | Wonik Robotics, Güney Kore |
| Model | WR1000CV |
| Ürün tipi | Otonom mobil robot (AMR) |
| Konfigürasyon | Palet konveyörü |
| Navigasyon | SLAM |
| Algılama | Yerleşik sensörler ve kameralar |
| Boyutlar (G x U x Y) | 1.250 x 1.500 x 854 mm |
| Taşıma kapasitesi | 1.000 kg |
| Tahrik sistemi | Diferansiyel tahrik |
| Tekerlekler | Üretan; iki adet 8 inç (20 cm) tahrik tekerleği, dört yardımcı tekerlek |
| Yükleme yöntemi | Palet konveyörü (1.100 x 1.100 x 100 mm) |
| Durma hassasiyeti | ±20 mm |
| Yanaşma hassasiyeti (QR kodlu) | ±10 mm |
| Maksimum hız | 1 m/sec |
| Ortalama hız | Yaklaşık 0,7 m/sec |
| Çalışma süresi | 12 h |
| Batarya | Li-ion, DC50V / 50Ah |
| Şarj süresi | Yaklaşık 2 ila 2,5 h |
| Şarj yöntemi | Otomatik / manuel |
| Batarya şarj yöntemi | Kayar tip otomatik şarj |
| İletişim | Wi-Fi 2,4 GHz ve 5 GHz; LTE/5G isteğe bağlı |
| Filo kontrolü | Wonik ACS kontrol sistemi: en fazla 100 robot, ERP ve MES entegrasyonu; paket kapsamı teklif aşamasında teyit edilir |
| Robot ağırlığı | Teklif aşamasında teyit edilir |
| Aktarım yüksekliği | Teklif aşamasında teyit edilir |
| Sertifikasyon | Teklif aşamasında teyit edilir |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Konveyörle. Paletler her aktarım noktasında robotun tablası üzerinden uygun bir istasyona geçer veya oradan alınır; böylece yükler kaldırma veya çekme olmadan değiştirilir.
Robotun 1.100 x 1.100 x 100 mm konveyör tablasıyla hizalanan sabit bir aktarım istasyonuna. İstasyon ekipmanı ve aktarım yüksekliği teklifle birlikte teyit edilir.
±20 mm durma hassasiyeti genel duruşları kapsar. ±10 mm yanaşma hassasiyeti, robot QR kod referansıyla yanaştığında geçerlidir ve aktarım istasyonlarındaki hizalama için kullanılan daha dar değerdir.
Her ikisi de aynı tahrik ve bataryayla 1.000 kg taşır. WR1000CV paletleri sabit istasyonlarla konveyörle değiştirir ve 854 mm yüksekliğindedir; WR1000LF ise paletleri 318 mm'lik gövdesinde 100 mm strokla kaldırır ve taban ölçüsü 956 x 1.350 mm'dir.
Wonik ACS kontrol sistemi, çoklu robot trafik kontrolüyle en fazla 100 robotu gerçek zamanlı olarak izler ve kontrol eder, ayrıca ERP ve MES sistemlerine bağlanır. Paketinize dahil olup olmadığı teklifle birlikte teyit edilir.
Teklif esasına göre sunulur; konfigürasyon, adet ve teslimat her proje için ayrıca teyit edilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
