Wonik WR-AMMR05-3F, otonom bir mobil manipülasyon robotudur (AMMR): 5 kg kapasiteli Techman TM5-850 iş birlikçi kol, Wonik Robotics'in kendi WR-AMR mobil platformu üzerinde taşınır. Taban, yolunu SLAM ile bulur, Mecanum tekerlekler üzerinde istasyona gider ve ±1 mm hassasiyetle yanaşır; böylece tek bir makine malzemeyi taşıyıp varış noktasında elleçleyebilir.

Wonik Robotics, AMMR serisini malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme için tasarlar. 5 kg'lık koluyla bu model, bu işlerin daha hafif ucunda yer alır: dar zemin alanında istasyonlar arasında taşınan küçük parçalar ve bileşenler. Belirli bir göreve uygunluğu yine de uç işlevciye ve hücre yerleşimine bağlıdır; bunlar teklifle birlikte netleştirilir.

En yakın kardeş modeli, aynı boyutta platforma ve aynı 5 kg değerine sahip WR-AMMR05-4F modelidir. 05-3F modeli dört noktada ayrılır: Rainbow Robotics kolu yerine Techman kol, 700 mm veya 900 mm yerine 927,7 mm veya 850 mm erişim, dört parmaklı V5 Plus yerine el seçeneği olarak üç parmaklı Allegro Hand V5 ve yaklaşık 1 ila 1,5 saate karşılık yaklaşık 2 ila 2,5 saat süren daha uzun şarj. WR-AMMR12-3F modeli, Techman kolu ve üç parmaklı eli korur, ancak daha alçak ve daha uzun bir platformda 12 kg'a çıkar.

Bir kullanım planlarken iki değeri dikkatle okumanız gerekir. 100 kg değeri, manipülatör takılı haldeki mobil platforma aittir; kolun kaldırabileceği ağırlık değildir, çünkü bu 5 kg'dır, üzerine eklenen boş yük kapasitesi de değildir. 654 x 700 x 1.470 mm ölçüleri de yalnızca mobil platformu tanımlar; bu nedenle kol ve el takılı haldeki toplam yüksekliği, kapı geçişlerini ve üst açıklığı kontrol etmeden önce teklif aşamasında teyit ettirmelisiniz.

Temel yetenekler

• Techman TM5-850 kol: İş birlikçi kol 5 kg'a kadar yük taşır; 927,7 mm veya 850 mm erişim, teslim edilen kol için teyit edilir.
• Üç parmaklı el seçeneği: İsteğe bağlı uç işlevci, Wonik Robotics'in kendi robot eli olan Allegro Hand V5'tir; üç parmağı, 9 aktif serbestlik derecesi ve bir basınç sensörü vardır.
• Mecanum tahrik: Üretan Mecanum tekerlekler, tabanın dar çalışma alanlarında yön değiştirmesini ve konumlanmasını sağlar.
• ±1 mm yanaşma: Robot SLAM ile gezinir, genel seyirde ±10 mm hassasiyetle durur ve istasyona ±1 mm hassasiyetle yanaşır.
• Yüksek ve dar platform: Mobil platform tek başına 654 x 700 x 1.470 mm ölçülerindedir ve 12 kg ile 20 kg modellerinden daha küçük bir taban alanı kaplar.
• Değişime hazır batarya: Li-ion DC 50 V / 50 Ah batarya, kayar tip şarj ve SWAP sistemiyle otomatik veya manuel olarak yaklaşık 2 ila 2,5 saatte şarj olur.
• 5 saat çalışma süresi: Wonik Robotics bu robot için 5 saat belirtir; gerçek dayanıklılık yüke, seyre ve kol hareketliliğine göre değişir.

Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.