Unitree D1, kompakt bir servo robot koldur: altı eksen ve bir tutucu, 500 g taşıma kapasitesi ve 550 mm erişim, tutucuyla birlikte 670 mm; tümü yaklaşık 2,37 kg ağırlığında alüminyum alaşımlı bir kolda. Unitree Go2 dört ayaklı robot için bir kol olarak sunulur ve robot köpeği, araştırma ve eğitimde hafif nesneleri kavrayıp taşıyan küçük bir mobil manipülatöre dönüştürür.

Eklemleri bus servolarla çalışır; 24 V besleme, 2,5 A (en fazla 5 A) akım ve 60 W nominal güç kullanır. Unitree, kola konum, hız ve kuvvet kontrolü sağlar; servoları doğrudan sürmek için düşük seviyeli arayüzler ve uygulama geliştirme için yüksek seviyeli arayüzler sunar. Güç bir DC 5.5-2.1 konnektöründen gelir, komutlar RJ45 üzerinden iletilir ve seri port üzerinden hata ayıklama için bir USB Type-C portu bulunur. Kol ayrıca kameralar veya mobil robot şasisi gibi harici cihazlara bağlanabilir.

Bacaklı bir taban üzerinde mobil manipülasyon, kavrama ve teleoperasyon üzerine çalışan üniversiteler, yapay zekâ laboratuvarları ve geliştiriciler ile öğrencilerin programlayabileceği hafif bir kol arayan eğitim laboratuvarları için uygundur. 500 g taşıma kapasitesiyle hafif nesneler ve deneyler için boyutlandırılmıştır; endüstriyel elleçleme için tasarlanmamıştır.

Bu ilan tek bir D1 kolu içindir. Ayrıca listelenen Unitree D1-T, Unitree'nin uzaktan manipülasyon ve veri toplama için teleoperasyon kitidir ve çift kollu ile dört kollu sürümlerle sunulur; bir Go2 veya başka bir mobil taban üzerinde tek bir kola ihtiyacınız olduğunda D1'i seçin. Kolun Go2'nize nasıl monte edilip bağlandığı, hangi Go2 sürümünü gerektirdiği, tekrarlanabilirliği ve paket içeriği teklifle birlikte yazılı olarak teyit edilir.

Temel yetenekler

• 6 eksen ve bir tutucu: Altı mafsallı eklem, entegre tutucuyu hafif nesneleri kavrayıp yerleştirmek için konumlandırır.
• 500 g taşıma kapasitesi, 670 mm'ye kadar erişim: Kol tek başına 550 mm, tutucuyla birlikte 670 mm erişir.
• Alüminyum alaşımda yaklaşık 2,37 kg: Alüminyum alaşımlı yapı, mobil bir taban üzerinde kullanım için tüm kolu hafif tutar.
• Konum, hız ve kuvvet kontrolü: Bus servolar, doğrudan servo kontrolü için düşük seviyeli veya uygulamalar için yüksek seviyeli arayüzler üzerinden üç modu da destekler.
• Basit güç ve veri bağlantıları: 24 V besleme bir DC 5.5-2.1 konnektörüne bağlanır, komutlar RJ45 üzerinden iletilir ve bir USB Type-C portu seri hata ayıklamayı üstlenir.
• Kameralara ve mobil tabanlara hazır: Unitree, kolu kameralar ve mobil robot şasileri gibi harici cihazlara bağlanacak şekilde tasarlar.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.