Unitree R1-A7 Smart C, Smart C paketindeki çift kollu insansı robot R1-A7'dir ve her R1-A7 paketinde en önemli soru, kolların ucunda ne olduğudur. Unitree, kol uçlarına farklı aktüatörlerin hızla takılabildiği bir arayüz sağlar ve üç tür sunar: iki parmaklı tutucu, üç parmaklı becerikli el ve beş parmaklı becerikli el. Uç başına serbestlik derecesi 1 ile 7 arasındadır.

7 serbestlik dereceli her kol, ne kadar uzatıldığına bağlı olarak 2–4 kg taşır; uç tutma hassasiyeti ±0,1 mm, omuzdaki tork ise 60 N·m'ye kadardır. Eklemlerde düşük ataletli iç rotorlu motorlar, çapraz makaralı çıkış rulmanları ve çift enkoder kullanılır; kablolar içi boş eklemlerin içinden geçer. Tutucu, al-bırak işlemleri ve rijit parçaların taşınması için uygundur; becerikli el ise alet kullanımına, el içi manipülasyona ve kavrama araştırmalarına uygundur.

Smart C'nin bunlardan hangisini taşıdığı ve bilek kamerası ya da yüksek işlem gücü modülü içerip içermediği teklifte kalem kalem belirtilir. A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketi burada anlatılan robotu paylaşır ve farklı içeriklere sahip ayrı paketler olarak satılır; bu nedenle tekliflerini harfe göre değil, kalem kalem karşılaştırın.

Geri kalanı standart R1-A7'dir: şasisiz sabit taban, ±150° dönen bel, binoküler kameralı ve 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 2 serbestlik dereceli baş, 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğu, yaklaşık 13 kg ağırlık ve 835 × 357 × 190 mm boyutlar.

Temel yetenekler

• Üç uç işlevci türü: Kol uçlarına iki parmaklı tutucu, üç parmaklı becerikli el veya beş parmaklı becerikli el takılır.
• Hızlı aktüatör değişimi: Uç arayüzü, farklı aktüatörlerin hızla takılabilmesi için tasarlanmıştır.
• Kol başına 2–4 kg: Yük kapasitesi kolun ne kadar uzatıldığına bağlıdır; omuzda 60 N·m'ye kadar tork sağlanır.
• ±0,1 mm uç tutma hassasiyeti: Kol eklemlerindeki çift enkoderler hassas ve tekrarlanabilir konumlandırmayı destekler.
• Kol başına yedi eklem: Ek eklem, el pozisyonunu korurken dirseğin engellerden kaçmasını sağlar.
• Smart C'nin uç işlevcisi teklifte: Smart C ile verilen uç işlevci ve varsa bilek kamerası ya da işlem modülü kalem kalem listelenir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.