Unitree R1-A7 Smart B, Unitree'nin yedi eklemli kollara sahip, sabit tabanlı çift kollu insansı robotu R1-A7'nin Smart paketlerinden biridir. Algılamanın büyük kısmı başta gerçekleşir: 146° yatay ve 124° dikey görüş alanına ve lensler arasında 60 mm mesafeye sahip binoküler kamera, RGB ve derinlik haritası akışlarını 8 çekirdekli CPU'ya ve 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip baş bilgisayarına iletir.

Baş ±115° döndüğü ve ±36° eğildiği, bel de ±150° döndüğü için kameralar sabit bir üstten görünüme bağlı kalmak yerine işe yöneltilir; derinlik akışı da kavrama planlamasına her nesneye olan ölçülmüş mesafeyi verir. Gövdedeki ikinci bir 8 çekirdekli CPU kolları yönetir. Unitree ayrıca kavrama sırasında yakın görüntü için bir bilek kamerası ve daha ağır görüntü işleme modelleri için Orin sınıfı 40–100 TOPS'luk bir kart gibi yüksek işlem gücü modülü sunar.

Smart B'nin bilek kamerasını veya yüksek işlem gücü modülünü içerip içermediği ve hangi uç işlevciyi taşıdığı (iki parmaklı tutucu, üç ya da beş parmaklı becerikli el), teklifte kalem kalem belirtilir. A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketinin tümü burada anlatılan robotu paylaşır ve pakete dahil edilen bu bileşenlerde farklılaşır.

Mekanik açıdan Smart B standart R1-A7'dir: 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip, 7 serbestlik dereceli iki kol, duruşa bağlı olarak kol başına 2–4 kg yük, ±0,1 mm uç tutma hassasiyeti, yaklaşık 13 kg ağırlık ve 835 × 357 × 190 mm boyutlar. Şasisi yoktur; şasi LiDAR'lı tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir.

Temel yetenekler

• Binoküler derinlik görüşü: Baş kamerası yatayda 146°, dikeyde 124° alanı kapsar ve hem RGB hem de derinlik haritası akışı sağlar.
• Başta 10 TOPS: 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 8 çekirdekli CPU, görüntüyü hizmet ettiği kameraların hemen yanında işler.
• Yönlendirilebilen kameralar: 2 serbestlik dereceli boyun ve ±150° dönen bel, sabit bir görüntüye bağlı kalmak yerine kameraları işe yöneltir.
• İsteğe bağlı bilek kamerası: Unitree, kavrama sırasında yakın görüntü için bir bilek kamerası sunar; Smart B'ye dahil olup olmadığı teklifte teyit edilir.
• Yedi eklemli kollar: 555 mm erişime sahip, 7 serbestlik dereceli iki kolun her biri duruşa bağlı olarak 2–4 kg taşır.
• Yükseltilebilir işlem gücü: Orin sınıfı bir kart gibi isteğe bağlı yüksek işlem gücü modülü, daha ağır modeller için 40–100 TOPS ekler.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.