- Toplam 31 serbestlik derecesi Platform genelinde otuz bir serbestlik derecesi — her kolda 7, belde 2 — sabit bir çift kollu düzeneğin çok ötesinde bir manipülasyon çalışma hacmi sunar.
- 7 serbestlik dereceli artıklı kollar Kol başına yedi serbestlik derecesi her kolu kinematik olarak artıklı kılar; böylece engellerden kaçınma, tekilliklerden sakınma ve dirsek yeniden konumlanırken takım yönelimini koruma mümkün olur.
- Gelişmiş dokunsal algılama Yalnızca konum verisi yerine temas düzeyinde geri bildirim — kuvvet modülasyonlu kavramanın ve temas yoğun manipülasyon araştırmalarının ön koşulu.
- Tekerlekli tabanla hareket kabiliyeti Tekerlekli taban, robotun tek bir sabit kuruluma bağlı kalmak yerine iş istasyonları arasında yer değiştirmesine ve farklı ortamlarda veri toplamasına olanak tanır.
- 2 serbestlik dereceli bel Bel eklemlenmesi erişilebilir çalışma hacmini kolların menzilinin ötesine genişletir ve manipülasyon zarfına eğilme ile yeniden yönelme hareketlerini ekler.
- Araştırma ve yapay zekâ eğitimi için tasarlandı Sabit bir üretim görevi için değil; robotik araştırmaları, manipülasyon eğitimi ve yapay zekâ tabanlı uygulamalar için geliştirilmiştir.
Açıklama
Unitree G1-D Ultimate E U10, gelişmiş dokunsal algılamayı hareket kabiliyetiyle birleştiren, robotik araştırmaları, manipülasyon eğitimi ve yapay zekâ tabanlı uygulamalar için geliştirilmiş çift kollu bir insansı robottur. G1-D serisinin Ultimate E kademesi olarak U10, çalışması robotun yer değiştirmesinden çok manipülasyon yeteneğine dayanan ekipler için ailenin üst ucunda konumlanır.
Platform toplam 31 serbestlik derecesi sunar; bunun 7 tanesi her kolda olmak üzere iki kolda, 2 tanesi ise belde yer alır. Kol başına yedi serbestlik derecesi, bir kolun kinematik olarak artıklı hale geldiği eşiktir — yani aynı uç işlevci pozunu birden fazla eklem konfigürasyonuyla elde edebilir. Manipülasyon araştırmaları açısından bu artıklık bir lüks değildir: kolun engellerin etrafından dolaşmasını, tekilliklerden kaçınmasını ve dirseği yeniden konumlandırırken takım yönelimini korumasını sağlayan şey tam olarak budur. Beldeki serbestlik dereceleri ise etkin çalışma hacmini kolların tek başına erişebileceğinin ötesine taşır.
Gelişmiş dokunsal algılama, kontrol sistemine yalnızca konum verisi değil temas bilgisi sağlar; bu da temas yoğun manipülasyonun, kuvvet modülasyonlu kavramanın ve güncel gömülü yapay zekâ araştırmalarına yön veren taklit öğrenme ile pekiştirmeli öğrenme iş akışlarının ön koşuludur. Tekerlekli taban, bu manipülasyon yeteneğini hareket kabiliyetiyle eşleştirir: robot tek bir sabit düzeneğe hapsolmak yerine iş istasyonları arasında yer değiştirebilir ve farklı ortamlarda veri toplayabilir.
Her ünite, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle teslim edilir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum veya devreye alma hizmeti dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate E U10 |
| Seri | G1-D |
| Konfigürasyon | Tekerlekli taban, çift kollu insansı |
| Toplam serbestlik derecesi | 31 |
| Kol serbestlik derecesi | Kol başına 7 (iki kolda 14) |
| Bel serbestlik derecesi | 2 |
| Algılama | Gelişmiş dokunsal algılama |
| Hareket kabiliyeti | Tekerlekli taban |
| Başlıca uygulamalar | Robotik araştırmaları, manipülasyon eğitimi, yapay zekâ tabanlı uygulamalar |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Robotik araştırmaları, manipülasyon eğitimi ve yapay zekâ tabanlı uygulamalarda kullanılan çift kollu bir insansı robottur. Gelişmiş dokunsal algılama ve 31 serbestlik derecesi, onu temas yoğun manipülasyon çalışmalarına, taklit öğrenmeye ve gömülü yapay zekâ veri toplamaya uygun kılar.
Platform toplam 31 serbestlik derecesi sunar; bunun 7 tanesi her kolda olmak üzere iki kolda, 2 tanesi belde yer alır. 7 serbestlik dereceli kollar kinematik olarak artıklıdır ve bel eklemlenmesi çalışma hacmini kolların menzilinin ötesine taşır.
G1-D Ultimate E U10 yaklaşık 66.300 USD olarak listelenmektedir. Nihai fiyat konfigürasyona, varış ülkesine ve sevkiyat koşullarına göre değişir; kesin bir rakam için lütfen ürün sayfası üzerinden teklif talep edin.
U10 tekerlekli taban kullanır; bu sayede iş istasyonları arasında yer değiştirebilir ve farklı ortamlarda veri toplayabilir. Aynı G1-D ailesindeki sabit tabanlı konfigürasyonlar tek bir kurulum noktasında kalır ve bu, tek bir adanmış manipülasyon düzeneğinden çalışan laboratuvarlara uygundur.
Robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle teslim edilir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum veya devreye alma dahil değildir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
