- Karmaşıklığı azaltılmış üç parmaklı tasarım İki parmak artı başparmak düzeni, beş parmaklı ellere göre daha az eklem, tendon ve kontrol kanalıyla yaygın nesneler üzerinde çimdik, tripod ve güç kavramaları sunar.
- 10 DoF tendon tahrikli aktüasyon 10 DC motor, tendon yönlendirmesi yoluyla 12 eklemi tahrik eder ve motorları parmak uçlarından uzağa yerleştirerek distal kütleyi iyileştirir ve uyumlu parmak ucu kuvvetleri üretir.
- Dokunsal ve kuvvet/tork algılama Üç dokunsal sensör ve parmak ucu kuvvet/tork algılama; kayma tespiti, nazik kavrama ve temas yoğun manipülasyon görevlerini mümkün kılar.
- Hareket ve duruş algılama için IMU Entegre bir atalet ölçüm birimi, araştırma iş akışlarında propriyoseptif ve dokunsal geri beslemeyi tamamlamak için hareket ve duruş verileri sağlar.
- EtherCAT ve ROS entegrasyonu 100 Mbps EtherCAT alan veri yolu ve ROS desteği, deterministik gerçek zamanlı kontrol ve akademik ile endüstriyel robotik yazılım yığınlarıyla kusursuz uyumluluk sağlar.
- Hafif, ~2,1 kg Tam beş parmaklı ellere kıyasla azaltılmış kütle, DHEL'i yük kapasitesi sınırlı robot kollar ve mobil manipülasyon platformları için uygun hale getirir.
Açıklama
Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL), tam beş parmaklı antropomorfik ellere kıyasla boyutu, ağırlığı ve mekanik karmaşıklığı azaltmak üzere tasarlanmış, kavrama araştırması, dokunsal algılama deneyleri ve tekrarlı laboratuvar değerlendirmesi için gereken manipülasyon yeteneğini koruyan kompakt, üç parmaklı bir robotik eldir — iki parmak artı bir başparmak. İki parmak artı başparmak geometrisi, silindirler, kutular, aletler ve ev eşyaları dahil yaygın laboratuvar nesneleri üzerinde kararlı çimdik, tripod ve güç kavramalarını destekleyerek beceri ile kontrol basitliği arasında güçlü bir denge sunar.
DHEL, tendon yönlendirmesi yoluyla 12 eklemi tahrik eden 10 DC motor ile 10 serbestlik derecesinde çalışır. Sensör seti, üç dokunsal sensör, parmak ucu kuvvet/tork algılama ve bir atalet ölçüm birimi içerir; böylece kayma tespiti, nazik kavrama ve gösterimden öğrenme gibi temas yoğun görevler için gereken geri besleme kanallarını sağlar. 100 Mbps hızında bir EtherCAT alan veri yolu arayüzü ve ROS uyumluluğu, standart robot kol platformları ve akademik yazılım yığınlarıyla entegrasyonu kolaylaştırır. Yaklaşık 2,1 kg ağırlığıyla DHEL, yük kapasitesi sınırlı robot kollar ve uç efektör kütlesini azaltmanın önemli olduğu laboratuvar kurulumları için çok uygundur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) |
| Parmak yapılandırması | Two fingers + thumb (three-digit) |
| Serbestlik dereceleri | 10 DoF |
| Aktüatörler | 10 DC motors |
| Eklemler | 12 joints |
| Ağırlık | ~2.1 kg |
| Dokunsal sensörler | 3 tactile sensors |
| Kuvvet/tork algılama | Fingertip force/torque sensing |
| IMU | Yes |
| İletişim | EtherCAT (100 Mbps) |
| Yazılım entegrasyonu | ROS supported |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
DHEL, el kütlesinin ve karmaşıklığının azaltılmasının istendiği kavrama planlaması, kayma tespiti, dokunsal tabanlı kavrama düzeltmesi, gösterimden öğrenme ve temas yoğun manipülasyon deneyleri için robotik araştırmalarda kullanılır.
Tendon aktüasyonu yoluyla 10 DC motor ile tahrik edilen iki parmak ve bir başparmakta 10 serbestlik derecesi, üç dokunsal sensör, parmak ucu kuvvet/tork algılama, bir IMU, 100 Mbps hızında EtherCAT iletişimi ve ROS uyumluluğu sunar — tümü ~2,1 kg'lık bir pakette.
Özellikle yük kapasitesi sınırlı robot kollar veya kompakt uç efektörlerin gerektiği durumlarda becerikli manipülasyon, kavrama kararlılığı, dokunsal algılama, teleoperasyon ve öğrenme tabanlı kontrole odaklanan akademik ve endüstriyel araştırma laboratuvarları için en uygundur.
Evet, Robotix Market, Shadow Dexterous Hand Extra Lite'ı dünya geneline gönderir. Ürün, Shadow Robot Company tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitemizdeki sorgu veya teklif formu aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin; ekibimiz laboratuvarınız veya tesisiniz için fiyatlandırma, yapılandırma seçenekleri ve gönderim ayrıntılarını sağlayacaktır.
Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL üç parmaklı araştırma eli
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
