Genisom L1-W EDU RoamerX Pro, tekerlek-bacak yapılı L1-W modelinin çalışır durumda bir otonom platform olarak sunulan hâlidir: navigasyon kiti önceden kuruludur, üzerinde de Genisom'un ücretli RoamerX Pro yazılımı çalışır. İlk gerçek testten önce bilgisayar monte etmek, LiDAR kablolamak ve navigasyon yığını kurmak yerine zamanlarını deneylere ve uygulamalara ayırmak isteyen laboratuvarlar, entegratörler ve denetim ekipleri içindir.

RoamerX Pro; Genisom'un kendi ara yazılımını, şirket içinde geliştirilen haritalama, konumlandırma, rota planlama, engelden kaçınma, navigasyon ve şarja dönüş işlevlerini, bir ön uç kullanıcı arayüzünü ve uzaktan çağrı arayüzlerini bir araya getirir; SDK ile birlikte deb yazılım paketi olarak teslim edilir. Genisom bu paketi endüstriyel uygulama düzeyinde konumlandırır: algoritmalar ve uygulama tamamlanmış tek bir döngü olarak çalışır, tasarlandıkları senaryolarda kararlı şekilde işler ve yalnızca bir miktar yazılım entegrasyonu becerisi gerektirir. Devriyeler bir tablette Orche uygulamasıyla planlanır; tek ve çok noktalı görevler, birden fazla harita ve rota, canlı görev durumu ve robotun izlediği rota bu uygulamada yer alır.

Tekerlekler bu tür bir işe uygundur. Göbek motorlu tekerlekler düz zeminleri 55 dB'ye kadar düşük çalışma gürültüsüyle kat eder, bacaklar ise 65 cm'ye kadar engellerde ve 16 cm'lik kesintisiz merdivenlerde devreye girer. Genisom kullanım alanları arasında sanayi parklarındaki denetim turlarını, güvenlik kameralarıyla birlikte çalışan şehir devriyelerini ve son 500 metre teslimatını sayar; 5G ile birlikte RTK GNSS ise araştırma grupları için kampüs ve dış mekân navigasyon denemelerini destekler. Genisom, paketi özel bir satış sonrası ve teknik destek ekibiyle ve hizmet süresi boyunca düzenli yazılım yükseltmeleriyle destekler; 3D haritalama ve katlar arası rota planlamayla 3D uzamsal navigasyonu da ileride yapılacak bir kablosuz (OTA) güncellemeyle eklemeyi planlıyor.

Donanım L1-W EDU modeliyle aynıdır: 100 TOPS'a kadar NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB modülü, Mid-360 3D LiDAR, Intel RealSense derinlik kamerası, RTK antenli GNSS ve 5G modülü. Bu kit takılıyken robot 24 kg ağırlığındadır, ayaktayken 630 × 430 × 585 mm ölçülerindedir, 5 kg taşır, 3,7 m/s hıza ulaşır, 30° eğim çıkar (sınırda 40°) ve şarj başına 0,5–1,5 saatte 4,5 km'ye kadar yol alır; 0 ila 40 °C için IP54 koruma sınıfındadır. Kitsiz temel L1-W modelinin taşıma kapasitesi ve menzili daha yüksek değerlerdedir, bu nedenle planlamanızı bu rakamlara göre yapın. Yazılım lisansı, desteklenen ROS sürümleri, hizmet süresinin uzunluğu ve şarj istasyonunun dahil olup olmadığı teklif aşamasında teyit edilir.

Temel yetenekler

• RoamerX Pro yazılım paketi: Genisom'un kendi haritalama, konumlandırma, rota planlama, engelden kaçınma, navigasyon ve şarja dönüş işlevleri, uzaktan çağrı arayüzleri ve bir SDK ile birlikte kullanıma hazır gelir.
• Tabletten belirlenen devriyeler: Orche uygulaması tek ve çok noktalı görevleri belirler, birden fazla harita ve rotayı yönetir, görev durumunu ve robotun izlediği rotayı canlı olarak gösterir.
• Tekerlek-bacak devriye platformu: Göbek motorlu tekerlekler düz zeminde 3,7 m/s'ye kadar hızla ilerler, bacaklar ise 65 cm'ye kadar engelleri aşar ve 16 cm'lik merdivenleri çıkar.
• Devriyede düşük gürültü: Tekerlekli sürüş, çalışma gürültüsünü 55 dB'ye kadar düşürür; böylece robot çalışma alanına sessizce uyum sağlar.
• L1-W EDU modeliyle aynı 100 TOPS kit: Jetson Orin NX 16 GB modülü, Mid-360 3D LiDAR, RealSense derinlik kamerası, RTK antenli GNSS ve 5G önceden kurulu gelir.
• Özel satış sonrası ekibi: Genisom, Pro paketini kendi satış sonrası ve teknik destek ekibiyle ve hizmet süresi boyunca düzenli yazılım yükseltmeleriyle destekler.
• Güncellemeyle planlanan 3D navigasyon: Genisom, 3D haritalama, katlar arası rota planlama ve karma iç-dış mekân rotalarını ileride yapılacak bir kablosuz (OTA) güncellemeyle eklemeyi planlıyor.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.