Bu ürün, Elephant Robotics'in myCobot Pro 630 ve Mercury serisi robotları için geliştirdiği üç parmaklı becerikli el myGripper H100'ün eşleştirilmiş bir çiftidir — bir sol el ve bir sağ el. Çift, iki kollu bir kurulumun ihtiyaç duyduğu şeydir; örneğin çift kollu bir Mercury konfigürasyonu ya da yan yana çalışan iki Pro 630 kolu.

Her elde üç parmak bulunur — bir başparmak ve karşısında iki parmak — ve altı dijital servo motorla tahrik edilen altı hareketli eklem vardır. Her servo akım, konum ve hız kontrolünü destekler; böylece bir kavrama, yalnızca açıp kapatmak yerine çıkış torku, hareket hızı ve mutlak konum üzerinden ayarlanabilir. On tork kademesi, kavrama kuvvetini 500 g'lık nominal yüke kadar ayarlar ve her el 0–130 mm'lik bir strok boyunca açılır.

Araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır. El, kavrama durumunu RS-485 üzerinden 100 Hz'de gerçek zamanlı olarak bildirir; bu da onu taklit ve pekiştirmeli öğrenme için el hareketi verisi — eklem konumları, yörüngeler ve kavrama durumları — toplamaya uygun hâle getirir. Elephant Robotics, PyPI üzerinde ROS1, ROS2 ve RViz desteğine sahip bir Python sürücü kütüphanesi sunar; seri ve motor kontrol protokolleri de kendi geliştirmeleriniz için açıktır.

Her el 780 g ağırlığındadır, M8 8 pinli havacılık tipi konnektör üzerinden 24 V ve 2 A ile beslenir ve kola vidalanarak sabitlenir. myCobot 320 ve diğer Elephant kolları uyumluluk listesinde yer almaz; bu nedenle sipariş vermeden önce kolunuzu kontrol edin.

Temel yetenekler

• Sol ve sağ el birlikte: Tek bir el yerine, iki kollu kurulumlar için eşleştirilmiş bir çift.
• Üç parmak, altı eklem: Her elde bir başparmak ve karşısında iki parmak; altı dijital servo motorla tahrik edilir.
• Tork, hız ve konum kontrolü: Her servo akım, konum ve hız kontrolünü destekler; 500 g'lık nominal yüke kadar on tork kademesi sunar.
• 100 Hz durum geri bildirimi: Kavrama durumu RS-485 üzerinden gerçek zamanlı okunur; el hareketi verisi toplamaya yöneliktir.
• Python, ROS1 ve ROS2: RViz simülasyon desteğine sahip bir PyPI sürücü kütüphanesi ile açık seri ve motor kontrol protokolleri.
• Dört kavrama modu: Tek parmakla bastırma, iki parmakla kıstırma, iki parmakla sıkıştırma ve üç parmakla kavrama.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklifte belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu içermez.