Bu kit sayesinde tekerlekli dört ayaklı robot Deep Robotics LYNX M20 mobil bir manipülatöre dönüşür. Robot için bir eklenti setidir, robot değildir: M20 robotunun kendisi pakete dahil değildir. Set; iki parmaklı tutuculu 6 eksenli bir SONGLING kol, kol ve robot gövdesi üzerinde derinlik kameraları ve algılama ile manipülasyon yazılımını robotun üzerinde çalıştıran, yüksek işlem gücüne sahip bir genişletme modülünden oluşur. SONGLING, AgileX Robotics'in Çin'deki marka adıdır; görseldeki kol ise markanın PiPER modelidir.

Kol altı serbestlik derecesine, 1,5 kg taşıma kapasitesine, 626,75 mm çalışma yarıçapına ve ±0,1 mm tekrarlanabilirliğe sahiptir; ağırlığı 4,2 kg'dır. En fazla 120 W (tipik kullanımda 40 W) güç çeker, CAN üzerinden haberleşir ve sürükleyerek öğretme, çevrim dışı yörüngeler, API veya ana bilgisayar ile programlanabilir. İki parmaklı tutucu 0 ile 70 mm arasında açılır ve nominal 40 N, en fazla 50 N kuvvetle kavrar; kuvvet kontrolü ve kuvvet geri bildirimi sunar.

Derinlik kamerası, USB 3 üzerinden bağlanır ve 1280 × 720 derinlik çözünürlüğü, 87° × 58° görüş alanı ve 1920 × 1080 renkli sensörle 0,3–3 m aralığını kapsar. Genişletme modülü 275 TOPS (INT8) yapay zekâ işlem gücü, 64 GB 256 bit LPDDR5 bellek ve 64 GB eMMC depolama ekler; böylece görüntü ve kavrama modelleri uzak bir iş istasyonunda değil, robotun üzerinde çalışır.

Bacaklı-tekerlekli bir taban üzerinde manipülasyon geliştiren üniversiteler ve Ar-Ge ekipleri için tasarlanmıştır: M20 kolu görev noktasına taşır, kol da nesneleri işler. Kol ve tutucu −20 °C ile 50 °C arası sıcaklıkta ve %25–85 yoğuşmasız nemde çalışacak şekilde tasarlanmıştır; yağmur ve toza karşı korumaları, derinlik kamerası sayısı ve M20 sürümünüzle uyumluluk teklifle birlikte teyit edilir.

Temel yetenekler

• 6 eksenli kol, 1,5 kg taşıma kapasitesi: SONGLING kol, ±0,1 mm tekrarlanabilirlikle 626,75 mm erişim sunar ve 4,2 kg ağırlığındadır.
• Kuvvet kontrollü tutucu: İki parmaklı tutucu 70 mm'ye kadar açılır ve kuvvet geri bildirimiyle nominal 40 N, en fazla 50 N kuvvetle kavrar.
• Kolda ve gövdede derinlik algılama: Kol ve robot gövdesi üzerindeki derinlik kameraları 1280 × 720 çözünürlükte 0,3 ile 3 m arasını görür.
• Robot üzerinde 275 TOPS: Genişletme modülü, 64 GB LPDDR5 bellek ve 64 GB eMMC depolama ile yapay zekâ iş yüklerini robotun üzerinde çalıştırır.
• Dört programlama yöntemi: Kol ve tutucu; sürükleyerek öğretme, çevrim dışı yörüngeler, API veya ana bilgisayar ile kontrol edilebilir.
• Güç robottan gelir: Güç ve kontrolü M20 sağlar; kamera görüntüsü ve kol kontrolü robotun kumandasında görüntülenir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.