Casbot Handle L1, insansı robotlar ve bedenlenmiş operasyon platformları için bir uç işlevci olarak tasarlanmış, insansı ve beş parmaklı bir robot elidir. Çin'in Dünya Robot Konferansı'nda hafif ve becerikli bir el olarak tanıtılan bu el, robot gövdelerine insan benzeri etkileşim getirir; kararlı kuvvet kapamalı kavramalar, hassas çimdik kavramalar ve kontrollü nesne yeniden konumlandırma için parmak hareketini koordine eder.

Casbot; tahrik, aktarım, algılama ve kontrolü tek bir sıkıca bütünleşik birimde toplayarak eli kompakt ve kolay konuşlandırılabilir tutar. Dokunsal, kuvvet ve görüş ipuçlarından yararlanan çok boyutlu algı; nesneler biçim, ağırlık dağılımı veya yüzey tutuşu bakımından değiştiğinde uyarlanabilir kavramayı ve güvenilir yürütmeyi destekler. Bildirilen yaklaşık 800 g'lık tek el ağırlığı ve yaklaşık 5 kg'lık anma yükü ile L1, robot kollarının dengesini ve akıcı hareketini korumasını sağlamak için distal kütleyi düşük tutarken yine de anlamlı yükleri kaldırır.

Handle L1 serisinin standart kademesi olarak; çeşitli geometrileri alıp yerleştirmek, günlük aletleri kullanmak ve temas açısından zengin manipülasyon gerçekleştirmek için takılmaya hazır becerikli bir el isteyen entegratörlere ve ekiplere uygun olduğu gibi, kavrama planlama, kayma algılama ve öğrenmeye dayalı kontrol araştırmaları için de uygundur.