AgiBot OmniPicker, çok parmaklı nesne manipülasyonu yerine yüksek kuvvetli ve yüksek çevrim sayılı tutma ve yerleştirme işlemleri için tasarlanmış, endüstriyel sınıf uyarlanabilir bir tutucudur. AgiBot'un kompakt insansı robotu X2 için değiştirilebilir bir uç işlevci olarak ortaya çıkmıştır; bir görev farklı tutma özellikleri gerektirdiğinde standart becerikli elin değiştirilmesine olanak tanır ve OmniHand becerikli el serisinin kuvvet ve dayanıklılık tamamlayıcısıdır.

Beş parmaklı eller çok yönlülüğü önceliklendirirken, OmniPicker mekanik gücü bir nesneyi güvenli bir şekilde tutan birkaç temas noktasında yoğunlaştırır ve daha yüksek tutma kuvveti ile daha uzun hizmet ömrü sağlayan daha basit bir tahrik sistemi kullanır. Uyarlanabilir tasarımı, temas yüzeylerine mekanik uyum kabiliyeti kazandırarak her nesnenin şekline uymalarını sağlar; böylece sabit paralel çeneli bir tutucuya kıyasla daha geniş nesne uyumluluğu sunarken, becerikli ellerin erişemeyeceği kuvvet ve çevrim dayanıklılığını korur.

AgiBot'un Omni 3 Series uç işlevci portföyünde tanıtılan mevcut OmniPicker 3, üç doğrulanmış özelliğe sahiptir: 140 newton tutma kuvveti, 1,000,000 çevrim için derecelendirilmiş dayanıklılık ve modüler dokunsal algılama. Dokunsal modüller, tutma yüzeylerine değiştirilebilir temas kuvveti geri bildirimi ekleyerek, geleneksel endüstriyel tutucuların gözden kaçırdığı arızaları yakalamak için tutma durumu hakkında daha zengin bilgi sağlar.