- Hassas manipülasyon için üst düzey maharetli el
- 19 serbestlik derecesi (12 aktif, 7 pasif)
- Tam kavrama aralığı için dört serbestlik dereceli karşıt konumlanabilen başparmak
- 0,1 N çok modlu dokunsal, kuvvet ve propriyoseptif algılama
- Modüler parmak uçları: standart, yüksek yoğunluklu jel veya ESD güvenli pedler
- İsteğe bağlı avuç içi 6 eksenli kuvvet/tork algılama
- Parmak başına 15-25 N parmak ucu kuvveti
- Açık kaynaklı SDK (Python/C++) ile bağımsız aksesuar
Açıklama
AgiBot OmniHand Pro 2025, hassas manipülasyon ve araştırmaya yönelik birinci sınıf, insansı, beş parmaklı maharetli bir robot elidir. Toplam 19 serbestlik derecesine sahiptir—12'si bağımsız olarak motor tahrikli ve 7'si uyumlu pasif—böylece tam karşıt konumlanabilen dört serbestlik dereceli başparmak da dahil olmak üzere maharet açısından en kritik eklemler ince kontrol alırken, az tahrikli eklemler nesnenin şekline uyum sağlar. Standart hâliyle yaklaşık 750 g ağırlığındadır, tam sensörlü yapılandırmalar ise yaklaşık 950 g'a ulaşır.
Öne çıkan özelliği, dokunsal, kuvvet ve propriyoseptif kanallar boyunca 0,1 N çözünürlükte çok modlu algılamadır; bu sayede el, kayma, yumuşak nesne deformasyonu ve sürtünme değişikliklerine gerçek zamanlı tepki verebilir. Modüler bir parmak ucu tasarımı, standart, yüksek yoğunluklu jel veya ESD güvenli pedleri dakikalar içinde değiştirir; avuç içindeki isteğe bağlı 6 eksenli kuvvet/tork sensörü ise elin tamamının kontrolünü sağlar. AgiBot'un A2 Ultra ve X2 Ultra modellerinin yanı sıra üçüncü taraf kollar ve kobotlarla uyumlu bağımsız bir aksesuar olarak satılan el; açık kaynaklı bir SDK (Python ve C++), CANFD ve RS485 arayüzleri ve IP42 ila IP54 koruma seçenekleriyle birlikte gelir.
Özellikler
Teknik Özellikler
Sektörler
AgiBot OmniHand Pro 2025 Beş Parmaklı Maharetli El
- Normal fiyat
- Dhs. 54,467.00
- İndirimli fiyat
Robotic Hands
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
