L'Unitree D1 è un braccio robotico compatto a servomotori: sei assi più una pinza, un carico utile di 500 g e uno sbraccio di 550 mm, o di 670 mm con la pinza inclusa, in un braccio in lega di alluminio di circa 2,37 kg. È proposto come braccio per il quadrupede Unitree Go2 e trasforma il cane robot in un piccolo manipolatore mobile per afferrare e spostare oggetti leggeri nella ricerca e nella didattica.

Le sue articolazioni sono servomotori su bus, alimentati a 24 V con 2,5 A (fino a 5 A) e una potenza nominale di 60 W. Unitree dota il braccio di controllo di posizione, velocità e forza, tramite interfacce di basso livello per comandare direttamente i servomotori e interfacce di alto livello per lo sviluppo di applicazioni. L'alimentazione arriva tramite un connettore DC 5.5-2.1, i comandi passano via RJ45 e una porta USB Type-C serve per il debug tramite porta seriale. Il braccio può inoltre essere collegato a dispositivi esterni come telecamere o il telaio di un robot mobile.

È adatto a università, laboratori di IA e sviluppatori che lavorano su manipolazione mobile, presa e teleoperazione su una base a zampe, oltre che ai laboratori didattici che cercano un braccio leggero che gli studenti possano programmare. Con un carico utile di 500 g è dimensionato per oggetti leggeri ed esperimenti, non per la movimentazione industriale.

Questa scheda riguarda un braccio D1. L'Unitree D1-T, presentato separatamente, è il kit di teleoperazione di Unitree per la manipolazione a distanza e la raccolta di dati, proposto in versioni a due e a quattro bracci; scelga il D1 quando Le serve un singolo braccio su un Go2 o su un'altra base mobile. Il modo in cui il braccio si monta e si collega al Suo Go2, la versione di Go2 richiesta, la sua ripetibilità e il contenuto della confezione vengono confermati per iscritto con il preventivo.

Capacità principali

• 6 assi più una pinza: Sei giunti articolati posizionano la pinza integrata per afferrare e depositare oggetti leggeri.
• 500 g di carico utile, fino a 670 mm di sbraccio: Il braccio raggiunge 550 mm da solo e 670 mm con la pinza inclusa.
• Circa 2,37 kg in lega di alluminio: La struttura in lega di alluminio mantiene leggero l'intero braccio per l'uso su una base mobile.
• Controllo di posizione, velocità e forza: I servomotori su bus accettano tutte e tre le modalità, tramite interfacce di basso livello per il comando diretto dei servomotori o interfacce di alto livello per le applicazioni.
• Collegamenti semplici per alimentazione e dati: Un'alimentazione a 24 V arriva su un connettore DC 5.5-2.1, i comandi passano via RJ45 e una porta USB Type-C gestisce il debug seriale.
• Pronto per telecamere e basi mobili: Unitree ha progettato il braccio per collegarsi a dispositivi esterni come telecamere e telai di robot mobili.

Acquistare tramite Robotix Market

Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.