L'R1-A7 Smart C di Unitree è l'umanoide a doppio braccio R1-A7 nel pacchetto Smart C, e la domanda più importante per qualsiasi pacchetto R1-A7 è che cosa si trova all'estremità dei bracci. Unitree dota le estremità dei bracci di un'interfaccia su cui montare rapidamente attuatori diversi e ne offre tre tipi: una pinza a due dita, una mano ad alta destrezza a tre dita e una a cinque dita, con un numero di gradi di libertà compreso tra 1 e 7 per estremità.

Ogni braccio a 7 gradi di libertà porta 2–4 kg a seconda di quanto è esteso, con una precisione di ±0,1 mm all'estremità e fino a 60 N·m alla spalla. I giunti usano motori a rotore interno a bassa inerzia, cuscinetti di uscita a rulli incrociati e doppi encoder, con il cablaggio che passa all'interno di giunti cavi. Una pinza è adatta al pick-and-place e alla movimentazione di parti rigide; una mano ad alta destrezza all'uso di utensili, alla manipolazione in mano e alla ricerca sulla presa.

Quale di questi monti lo Smart C, e se includa una telecamera al polso o un modulo di calcolo ad alte prestazioni, è indicato voce per voce nel preventivo. Gli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, condividono il robot qui descritto e sono venduti come pacchetti separati con contenuti diversi: confronti quindi i relativi preventivi voce per voce anziché in base alla lettera.

Il resto è l'R1-A7 standard: base fissa senza telaio, vita che ruota di ±150°, testa a 2 gradi di libertà con telecamera binoculare e 10 TOPS di calcolo IA, 555 mm tra avambraccio e braccio, circa 13 kg e 835 × 357 × 190 mm.

Capacità principali

• Tre tipi di organo terminale: Le estremità dei bracci accolgono una pinza a due dita, una mano ad alta destrezza a tre dita o una a cinque dita.
• Cambio rapido dell'attuatore: L'interfaccia all'estremità è progettata per montare rapidamente attuatori diversi.
• 2–4 kg per braccio: Il carico utile dipende da quanto è esteso il braccio, con fino a 60 N·m alla spalla.
• Precisione di ±0,1 mm all'estremità: I doppi encoder sui giunti del braccio assicurano un posizionamento preciso e ripetibile.
• Sette giunti per braccio: Il giunto in più permette al gomito di aggirare gli ostacoli mentre la mano mantiene la posizione.
• Le mani dello Smart C nel preventivo: L'organo terminale fornito con lo Smart C e l'eventuale telecamera al polso o modulo di calcolo sono indicati voce per voce.

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.