- Configurazione a base fissa Lo Standard è l'H2-D a base fissa, adatto alle postazioni in cui è il lavoro ad arrivare al robot: celle di smistamento, banchi di prova, laboratori didattici e banchi di ricerca sulla manipolazione.
- Doppio braccio a 7 gradi di libertà Sette gradi di libertà per braccio offrono la ridondanza necessaria a raggiungere un obiettivo da più posture, ciò che richiedono la manipolazione di livello scientifico e gli ambienti ingombri.
- Vita e testa a 2 gradi di libertà La vita amplia l'inviluppo di lavoro oltre la sola portata dei bracci e la testa consente di orientare la percezione indipendentemente da ciò che i bracci stanno facendo.
- Tecnologia interamente Unitree Attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sono di Unitree, sviluppati l'uno in funzione dell'altro anziché assemblati da componenti di terze parti.
- Percezione multimodale La percezione multimodale sostiene la manipolazione e il lavoro di addestramento dell'IA incarnata alla postazione, non la navigazione sull'intero sito.
- Supporto allo sviluppo secondario Un framework di sviluppo aperto con supporto allo sviluppo secondario, così che la piattaforma serva didattica, ricerca e impiego in produzione dalla stessa base di codice.
Descrizione
L'Unitree H2-D Standard è la configurazione a base fissa della piattaforma umanoide a doppio braccio di Unitree, sviluppata per la manipolazione industriale, la ricerca in robotica, la didattica e lo sviluppo dell'IA incarnata. Impiega attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sviluppati internamente da Unitree insieme a un framework di sviluppo aperto, così che il lavoro avviato in laboratorio prosegua fino a una cella di produzione.
La base fissa è una scelta deliberata, non una funzione mancante. Dove è il compito ad arrivare al robot — una stazione di smistamento, un banco di prova, un laboratorio didattico, un banco di ricerca sulla manipolazione — la base fissa elimina del tutto la locomozione dal problema. Gli esperimenti diventano ripetibili perché il robot si trova ogni volta nello stesso punto, non c'è alcuno stack di navigazione da mantenere e il budget va nella manipolazione di cui l'applicazione ha davvero bisogno.
Lo Standard porta lo stesso tronco superiore della versione Flagship: bracci a 7 gradi di libertà, vita a 2 gradi di libertà e testa a 2 gradi di libertà, percezione multimodale e supporto allo sviluppo secondario. I sette gradi di libertà per braccio danno la ridondanza che consente di raggiungere una presa da più di una postura, mentre i gradi di libertà di vita e testa ampliano l'inviluppo di lavoro e permettono di orientare la percezione indipendentemente dai bracci.
Unitree indica come applicazioni tipiche della piattaforma l'automazione industriale, la smistatura ad alta velocità, il magazzino autonomo, la ricerca sulla manipolazione robotica, l'addestramento dell'IA incarnata, la didattica della robotica, l'accoglienza in ambito commerciale, le visite guidate, l'attività nel retail e la validazione di laboratorio. Il prodotto è disponibile solo su preventivo, con configurazione attuale, organo terminale, consegna, batteria, opzioni di ricarica e di integrazione confermate con il team commerciale.
Ogni unità è acquistata nuova tramite canali di distribuzione consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Unitree e l'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree |
|---|---|
| Modello | H2-D Standard (base fissa) |
| Tipo di prodotto | Piattaforma robotica umanoide a doppio braccio, base fissa |
| Configurazione della base | Base fissa — la base mobile è la configurazione Flagship |
| Gradi di libertà dei bracci | 7 gradi di libertà per braccio, doppio braccio |
| Vita e testa | Vita a 2 gradi di libertà, testa a 2 gradi di libertà |
| Percezione | Percezione multimodale |
| Tecnologia di base | Attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sviluppati internamente da Unitree |
| Sviluppo | Framework di sviluppo aperto, supporto allo sviluppo secondario |
| Organo terminale, batteria, ricarica, consegna e opzioni di integrazione | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
È una piattaforma umanoide a doppio braccio a base fissa usata per manipolazione industriale, ricerca in robotica, didattica e sviluppo dell'IA incarnata. Unitree indica come applicazioni tipiche della piattaforma l'automazione industriale, la smistatura ad alta velocità, la ricerca sulla manipolazione, l'addestramento dell'IA incarnata, la didattica della robotica, l'accoglienza in ambito commerciale, l'attività nel retail e la validazione di laboratorio.
Lo Standard è la configurazione a base fissa; il Flagship aggiunge una base mobile omnidirezionale per spazi di lavoro più ampi e movimento autonomo all'interno di siti industriali o commerciali. Entrambi usano bracci a 7 gradi di libertà, vita a 2 gradi di libertà, testa a 2 gradi di libertà, percezione multimodale e supporto allo sviluppo secondario: la differenza sta quindi nella mobilità, non nella manipolazione.
Perché nel lavoro in postazione è il compito ad arrivare al robot. Togliere la locomozione rende gli esperimenti ripetibili, elimina lo stack di navigazione dall'impiego e mantiene l'investimento concentrato sulla manipolazione a doppio braccio da cui l'applicazione dipende davvero. Se il robot deve spostarsi tra più postazioni, la configurazione da indicare è la Flagship.
Sì. L'H2-D affianca attuatori, giunti a controllo di forza, percezione e controllo del movimento sviluppati internamente da Unitree a un framework di sviluppo aperto e al supporto allo sviluppo secondario, ed è questo che consente alla stessa piattaforma di servire didattica, ricerca e uso in produzione.
L'H2-D Standard è indicato come disponibile solo su preventivo, quindi il prezzo viene fornito su richiesta anziché pubblicato. Configurazione, organo terminale, opzioni di batteria e ricarica, requisiti di integrazione e destinazione di consegna incidono tutti sulla cifra: richiedete un preventivo dalla pagina prodotto per un prezzo reso fermo e i tempi di consegna aggiornati.
Le unità sono acquistate nuove tramite canali di distribuzione consolidati e godono della garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo e coordina l'assistenza post-vendita con la rete di servizio di Unitree. L'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree H2-D Standard a base fissa
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