La Unitree Dex5-S è una mano robotica ad alta destrezza in scala 1:1 rispetto alla mano umana, con 22 gradi di libertà: cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare, e cinque nel mignolo, che acquisisce un asse di rollio. Ognuna delle 22 articolazioni ha un proprio motore, e tutte sono reversibili, con doppio encoder.

È questa attuazione completa a distinguerla dalla Dex5-1 di Unitree, che ha 20 gradi di libertà, di cui 16 attivi. Sulla Dex5-S tutte e 22 sono motorizzate, per cui ogni articolazione può essere comandata in posizione, velocità, coppia, rigidezza o smorzamento, e restituisce al Suo controller modalità, posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente.

Le articolazioni lavorano su microriduttori di precisione, e ognuna dispone di una struttura di protezione dagli urti che salvaguarda gli ingranaggi quando il motore dell'articolazione subisce un colpo esterno estremo. La mano pesa 620 g, ha un alloggiamento in lega di alluminio da 102 × 187 × 26 mm e sostiene 1 kg in continuo e 2 kg di picco. È alimentata a 15–65 V tramite un connettore XT30, con 200 W di potenza di picco.

Il collegamento avviene tramite Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB o RS-485 ad alta velocità. Ethernet e USB eseguono il loop di controllo a 1000 Hz, RS-485 a 50 Hz; nella configurazione Ethernet una telecamera sul palmo può essere collegata direttamente alla mano. Questa è la Dex5-S senza sensori tattili — la Dex5-S Pro li aggiunge. Mano sinistra o destra, configurazione delle interfacce e montaggio sul Suo robot vengono confermati in fase di preventivo.

Capacità principali

• 22 gradi di libertà: Cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare, e cinque nel mignolo, compreso un nuovo asse di rollio.
• Ogni articolazione motorizzata: Tutte le 22 articolazioni sono motorizzate e reversibili, ciascuna con doppio encoder.
• Protezione dagli urti su tutte le 22 articolazioni: Una struttura di protezione salvaguarda gli ingranaggi quando un'articolazione subisce un impatto esterno estremo.
• Dimensioni di una mano umana, 620 g: Una mano in lega di alluminio da 102 × 187 × 26 mm che sostiene 1 kg in continuo e 2 kg di picco.
• Loop di controllo a 1000 Hz: Tramite Gigabit Ethernet o USB, con comandi di posizione, velocità, coppia, rigidezza e smorzamento per ogni articolazione.
• Ampio ingresso 15–65 V: L'alimentazione arriva tramite un connettore XT30, con un assorbimento di picco di 200 W.

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.