- Due bracci visivi RM75-B-V Configurato con due bracci visivi a 7-DOF della famiglia RM75 per esperimenti di manipolazione bimanuale coordinata.
- Flusso di lavoro di teleoperazione master-slave Un operatore guida i bracci master per eseguire dimostrazioni mentre il sistema registra il movimento del robot e i dati dei sensori per l'addestramento con apprendimento per imitazione.
- Acquisizione sincronizzata di stato e visione Sensori di supporto ed effettori finali raccolgono dati sincronizzati di stato del robot e di visione durante le dimostrazioni per l'addestramento di modelli di IA incarnata.
- Bracci leggeri con controller integrato I bracci RM75 integrano il controller nel braccio anziché in un grande armadio esterno, funzionando a DC 24V per un'implementazione leggera.
- Ecosistema modulare di sensori ed effettori finali I bracci possono essere abbinati a sensori di visione, pinze e strutture fisse o mobili, supportando l'espansione modulare e lo sviluppo secondario.
- Stack di sviluppo aperto Accesso alle API in C, C++, C# e Python con flussi di lavoro basati su Windows, Linux e ROS per un'integrazione di ricerca flessibile.
Descrizione
Il Realman DAP-D-75 è una piattaforma di sviluppo per IA incarnata a doppio braccio realizzata per team che lavorano sulla manipolazione bimanuale e sull'addestramento di modelli di IA incarnata. Nella sua configurazione comunemente descritta, abbina due bracci visivi della famiglia RM75 (RM75-B-V), unità a 7-DOF con un controller integrato nel braccio anziché in un grande armadio esterno, insieme a sensori di supporto ed effettori finali, così che gli operatori possano raccogliere dati sincronizzati di stato del robot e di visione durante le dimostrazioni. L'architettura a doppio braccio consente comportamenti coordinati come tenere un oggetto con una mano mentre lo si manipola con l'altra, rispecchiando i compiti umani a due mani.
La piattaforma è progettata attorno a un flusso di lavoro di teleoperazione e raccolta dati master-slave in cui un operatore esegue dimostrazioni mentre il sistema registra il movimento del robot e i dati dei sensori per il successivo addestramento, in linea con la moderna pratica dell'apprendimento per imitazione. È adatta in modo pratico a laboratori accademici, team di R&S e sviluppatori di robotica applicata che costruiscono e testano pipeline di manipolazione, e funge anche da sistema didattico per corsi che coprono cinematica, pianificazione delle traiettorie e manipolazione basata sulla visione. Un approccio di sviluppo aperto fornisce accesso alle API nei linguaggi comuni, tra cui C, C++, C# e Python, con supporto per flussi di lavoro basati su Windows, Linux e ROS.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modello | DAP-D-75 |
| Tipo | Dual-arm embodied AI development platform |
| Bracci | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| Gradi di libertà (per braccio) | 7 |
| Carico utile nominale (per braccio) | 5 kg |
| Portata / Raggio di lavoro | 610 mm |
| Ripetibilità | ±0.05 mm |
| Massa braccio + controller | ~7.8 kg |
| Alimentazione | DC 24V |
| Potenza massima | Up to 200 W |
| Connettività | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Interfacce di programmazione | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Settori industriali
Domande frequenti
È una piattaforma di sviluppo per IA incarnata a doppio braccio, configurata nella sua forma comune con due bracci visivi RM75-B-V a 7-DOF, progettata per costruire e testare pipeline di manipolazione robotica che combinano controllo, percezione e apprendimento.
È utilizzato per la ricerca sulla manipolazione bimanuale e l'addestramento di modelli di IA incarnata, inclusa la raccolta di dati sincronizzati di stato del robot e di visione tramite teleoperazione master-slave per l'apprendimento per imitazione, oltre che per la formazione in robotica e la prototipazione della manipolazione.
Il DAP-D-75 è configurato con la famiglia di bracci più grande RM75-B-V, che sono bracci a 7-DOF con un raggio di lavoro di 610 mm, mentre il DAP-D-65 utilizza la classe di bracci RM65-B-V. Le due piattaforme sono configurazioni distinte costruite attorno a modelli di bracci differenti.
Sì, Robotix Market spedisce il Realman DAP-D-75 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Realman.
Puoi richiedere un preventivo o effettuare un ordine direttamente tramite Robotix Market. Contatta il nostro team tramite il modulo di preventivo o richiesta del sito web e ti forniremo prezzi, disponibilità e dettagli di spedizione.
Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
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