Il Paxini Tora Double One è un robot umanoide leggero e per uso generale che abbina una parte superiore del corpo umanoide dotata di destrezza a un telaio mobile intercambiabile, consentendo a un'unica piattaforma di muoversi negli spazi interni, avvicinarsi alle postazioni di lavoro e manipolare oggetti in attività industriali, commerciali, sanitarie, di ristorazione e di servizio domestico. Supporta fino a 52 gradi di libertà, tra cui sette per braccio e tre in vita, insieme alle mani destre tattili multidimensionali di Paxini per una manipolazione affidabile e guidata dal feedback. La percezione e il controllo funzionano su una piattaforma integrata NVIDIA AGX Orin che offre fino a 275 TOPS, supportata da LiDAR 3D, due telecamere di profondità e un array di microfono e altoparlante per un'autonomia in tempo reale basata sull'edge.

La mobilità è configurabile: un telaio omnidirezionale a doppia ruota sterzante gestisce il posizionamento preciso in interni, mentre un telaio a quattro ruote motrici per il superamento degli ostacoli con sollevamento delle gambe aggiunge adattabilità al terreno e supera ostacoli fino a 20 cm. Entrambi i telai si ripiegano a un'altezza minima inferiore a 60 cm per facilitare lo stoccaggio, il trasporto e il funzionamento in prossimità di tavoli e apparecchiature. Con carichi utili per braccio fino a 3 kg per braccio (10 kg a due braccia), una coppia articolare di picco di 207 Nm, una velocità massima di 1,8 m/s e un'autonomia fino a 8 ore, il Tora Double One è adatto alla movimentazione leggera di materiali, ai flussi di servizio, al supporto all'ispezione e alle dimostrazioni. Contattaci per prezzi a volume o un preventivo aziendale.