L'FF Master Mini Ultra è la configurazione di punta del Master Mini di Faraday Future, un umanoide di 95 cm e 19,5 kg pensato per essere programmato in classe e per giocare su un campo di calcio robotico. È una macchina diversa e molto più piccola rispetto alla gamma FF Master da 131 cm: il Mini è dimensionato in modo che una sola persona possa trasportarlo, prepararlo e riporlo.

Tutti i Master Mini condividono lo stesso corpo: 22 gradi di libertà (sei in ciascuna gamba, quattro in ciascun braccio e due nella testa), 60 N·m di coppia di picco dei giunti con doppio encoder e retroazione di coppia sui giunti principali, una velocità massima di 1,1 m/s e una velocità di rotazione di 1,5 rad/s. L'Ultra si distingue per la capacità di calcolo. Un modulo NVIDIA Jetson AGX Orin da 32 GB con 200 TOPS, il più potente tra i tre previsti dalla gamma, è destinato allo sviluppo professionale di IA incarnata e all'allenamento per le competizioni, e la batteria da 5 Ah garantisce circa 80 minuti di camminata a 0,4 m/s.

La percezione si basa su una telecamera stereo di profondità montata sulla testa, i cui dati sono fusi con quelli di un'IMU a 9 assi, oltre a un anello di tre microfoni e a un altoparlante per la conversazione. Appena tolto dalla confezione cammina, gira, si rialza dopo una caduta, balla e gioca a calcio, individuando, inseguendo e calciando la palla. Faraday Future costruisce ogni unità secondo standard di prova d'urto pensati per le cadute e gli scontri tipici degli allenamenti. Lo sviluppo avviene su Linux con ROS 2, SDK in Python e C++ e strumenti che portano una policy dalla simulazione all'addestramento fino all'esecuzione sul robot.

È adatto ai laboratori universitari che lavorano su locomozione e apprendimento robotico, alle scuole con squadre di calcio di umanoidi e agli insegnanti che vogliono far vedere agli studenti il proprio codice muovere un robot reale. La connettività comprende Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e Gigabit Ethernet, e il robot viene fornito con un controller a joystick, un caricabatterie, la sua batteria da 5 Ah e una valigia di trasporto.

Capacità principali

• Corpo umanoide di piccola taglia: 95 cm e circa 19,5 kg, con 22 gradi di libertà tra gambe, braccia e testa.
• Locomozione da competizione: Velocità massima di 1,1 m/s, rotazione a 1,5 rad/s e 60 N·m di coppia di picco dei giunti.
• Calcolo di punta: NVIDIA Jetson AGX Orin da 32 GB con 200 TOPS per modelli di apprendimento e percezione a bordo.
• Visione di profondità ed equilibrio: Una telecamera stereo di profondità montata sulla testa, integrata con un'IMU a 9 assi.
• Sviluppo aperto: Linux, ROS 2 e SDK in Python e C++, con aggiornamenti over-the-air.
• Pronto per la rete: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e Gigabit Ethernet per il laboratorio e le giornate di gara.

Acquistare tramite Robotix Market

Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.