Si tratta di una singola myGripper H100 nella versione per la mano destra, codice articolo Elephant Robotics 4010700100. La H100 è la mano a tre dita ad alta destrezza di Elephant Robotics per il myCobot Pro 630 e la serie Mercury. Robotix Market offre anche la mano sinistra singola e la coppia abbinata sinistra + destra come prodotto a sé; questa scheda riguarda una sola mano destra.

Una sola mano destra equipaggia un braccio: un myCobot Pro 630 che lavora da solo, oppure il braccio destro di una configurazione Mercury a due bracci il cui lato sinistro è già equipaggiato. La versione per la mano sinistra (codice articolo 4010700101) ha le stesse specifiche e differisce per la lateralità: ordini quindi il lato adatto al braccio che sta equipaggiando e alle prese e ai gesti che intende programmare.

Sei servomotori digitali azionano le sei articolazioni mobili della mano. Ogni servo supporta il controllo di corrente, posizione e velocità, così una presa può essere impostata tramite coppia in uscita, velocità di movimento e posizione assoluta, invece di limitarsi ad aprire e chiudere. Dieci livelli di coppia regolano la presa fino al carico nominale di 500 g su una corsa di 0–130 mm, ogni articolazione si muove a 60° al secondo e lo stato di presa viene monitorato in tempo reale tramite comunicazione ad alta frequenza a 100 Hz su RS-485.

Lo sviluppo è aperto: i protocolli della porta seriale e di controllo dei motori sono disponibili per sviluppi personalizzati, e Python è supportato insieme a ROS1, ROS2 e alla simulazione in RViz. La mano pesa 780 g, è alimentata a 24 V e 2 A tramite un connettore circolare M8 ed è progettata per 1.000.000 di cicli o più. Il suo set di cavi comprende un modulo da USB a 485 per collegare la mano a un computer.

Capacità principali

• Versione mano destra, venduta singolarmente: Questa scheda riguarda una mano destra, codice articolo 4010700100, per una configurazione a braccio singolo o per completarne una a due mani.
• Tre dita, sei articolazioni: Le tre dita si muovono su sei articolazioni, ciascuna azionata dal proprio servomotore digitale.
• Controllo di coppia, velocità e posizione: Dieci livelli di coppia regolano la presa fino al carico nominale di 500 g su una corsa di 0–130 mm.
• Feedback di presa in tempo reale: La comunicazione ad alta frequenza a 100 Hz su RS-485 segnala lo stato di presa mentre la mano lavora.
• Python, ROS1 e ROS2: Python è supportato con ROS1, ROS2 e la simulazione in RViz, e i protocolli seriali e di controllo dei motori sono aperti.
• Progettata per un milione di cicli: La mano è progettata per una durata di 1.000.000 di cicli o più.

Acquistare tramite Robotix Market

Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.