Il Dobot Atom D è un robot umanoide a busto ottimizzato per la raccolta di dati su larga scala nei flussi di lavoro di IA incarnata e di apprendimento robotico. Costruito attorno a due braccia a 7 DOF e a una testa a 2 DOF, offre l'articolazione necessaria per registrare la manipolazione bilaterale, le azioni coordinate a due mani, le strategie di presa e sequenze variegate di manipolazione di oggetti. Dobot supporta effettori terminali personalizzabili — tra cui mani destre, pinze e telecamere da polso — così che la piattaforma possa essere configurata per soddisfare requisiti specifici di acquisizione dati, dai set di dati di manipolazione fine agli scenari industriali strutturati di prelievo e posizionamento.

La percezione visiva è una priorità progettuale centrale per l'Atom D. Una telecamera di profondità Intel RealSense D455 con una portata di 6 m si abbina a una telecamera binoculare Full HD a 60 fps per fornire sia dati di profondità spaziale sia immagini RGB di alta qualità in ogni sessione di registrazione. Il supporto della telecamera da polso aggiunge viste ravvicinate e incentrate sull'attività durante la manipolazione, arricchendo i set di dati per l'apprendimento per imitazione, l'acquisizione di sequenze di presa e i modelli visivi condizionati dall'azione. La connettività Ethernet consente un efficiente trasferimento esterno dei dati alle pipeline di elaborazione a valle. Dobot osserva inoltre che il sistema binoculare è progettato per ridurre al minimo la cinetosi in VR e MR, indicando che l'Atom D è realizzato per flussi di teleoperazione e dimostrazione con l'uomo nel ciclo, e non solo per il funzionamento autonomo.