Questo kit monta un braccio robotico RealMan RML63-6F-V su un quadrupede Deep Robotics X30, così che una piattaforma di ispezione che cammina possa anche raggiungere, afferrare e manipolare oggetti. Si tratta di un accessorio, non di un robot: l'X30 nelle foto si acquista separatamente. Il kit unisce il braccio a sei assi e il suo sensore di forza a sei assi a una pinza elettrica e a una telecamera di profondità. Sull'X30 il robot fornisce alimentazione e controllo al braccio, e il controller dell'X30 mostra l'immagine della telecamera e comanda il braccio.

Il braccio ha sei gradi di libertà, un carico nominale di 5 kg e un raggio di lavoro di 638,5 mm, con una ripetibilità di ±0,05 mm. Il sensore di forza misura fino a 200 N e 7 Nm con una precisione migliore dello 0,1 % del fondo scala, per compiti che devono reagire al contatto. Il braccio pesa 7,3 kg, è realizzato in lega di alluminio attorno a un controller integrato e il corpo ha grado di protezione IP54. Funziona a DC 20–30 V (24 V nominali), con un assorbimento massimo di 200 W e tipicamente non superiore a 100 W.

La pinza si apre fino a 70 mm e chiude con una forza da 0 a 20 N, regolata a ±1 N in passi di 0,5 N, a una velocità fino a 70 mm/s con una ripetibilità di ±0,5 mm; pesa 231 g ed è comandata tramite RS485. La telecamera di profondità utilizza luce strutturata binoculare con un campo visivo di 87° × 58° e misura da 0,25 m a 2,5 m con una precisione relativa inferiore al 2 % a 2 m.

Il braccio si programma con l'insegnamento a trascinamento manuale, un teach pendant, un'API o comandi JSON, tramite Wi-Fi, Ethernet, porta seriale USB o RS485. Tra i carichi utili dell'X30 è quello dedicato alla manipolazione; gli altri rilevano, illuminano, diffondono messaggi o spruzzano. Montaggio, integrazione software e il compito che ha in mente vengono confermati con il preventivo.

Capacità principali

• Braccio a sei assi con 5 kg di carico nominale: Offre sei gradi di libertà, un raggio di lavoro di 638,5 mm e una ripetibilità di ±0,05 mm.
• Sensore di forza a sei assi: Forza e coppia vengono misurate fino a 200 N e 7 Nm con una precisione migliore dello 0,1 % del fondo scala.
• Pinza elettrica con controllo della forza: La pinza si apre fino a 70 mm e afferra con una forza da 0 a 20 N, regolata a ±1 N.
• Telecamera di profondità per l'area di lavoro: La luce strutturata binoculare misura la profondità da 0,25 m a 2,5 m su un campo di 87° × 58°.
• Diversi modi di programmazione: Il braccio accetta l'insegnamento a trascinamento manuale, un teach pendant, un'API o comandi JSON tramite Wi-Fi, Ethernet, porta seriale USB o RS485.
• Alimentato e controllato tramite l'X30: Il robot fornisce alimentazione e controllo, e il controller dell'X30 mostra l'immagine della telecamera e comanda il braccio.
• Braccio IP54 in lega di alluminio: Il corpo del braccio ha grado di protezione IP54 e assorbe al massimo 200 W, tipicamente non più di 100 W.

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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.