- Gruppo motopropulsore omnidirezionale a quattro ruote sterzanti Lo sterzo indipendente su ogni ruota consente la rotazione sul posto, il movimento laterale e la manovra in spazi ristretti, oltre le capacità dei telai differenziali o Ackermann.
- Carico utile di 150 kg con sospensione indipendente Ogni angolo è dotato di sospensione indipendente con motori di trazione da 600 W e 22 N·m di coppia, supportando stack di sensori pesanti e carichi utili di manipolatore su terreni irregolari.
- Sistema di batterie modulari LiFePO₄ a sostituzione a caldo Le batterie al litio ferro fosfato 48V / 24Ah possono essere sostituite senza arresto completo, con supporto per fino a quattro batterie che estende l'autonomia a 8 ore.
- Protezione ambientale IP55 Classificato IP55 per la resistenza all'acqua e alla polvere, ampliando l'idoneità per ambienti di ispezione all'aperto e industriali.
- Bus CAN + SDK open source Interfaccia di controllo e telemetria tramite bus CAN abbinata a SDK open source e risorse software ROS per lo sviluppo secondario e l'integrazione dello stack di autonomia.
- Ponte di montaggio con guide a T in alluminio Le guide a T standardizzate sul ponte superiore consentono il fissaggio modulare di LiDAR, telecamere, alloggiamenti di calcolo, manipolatori e carichi utili personalizzati.
Descrizione
Il AgileX RANGER è un veicolo terrestre non pilotato a carico pesante costruito attorno a un gruppo motopropulsore a quattro ruote sterzanti con sospensione indipendente su ogni angolo. Questa architettura di sterzo omnidirezionale consente la rotazione sul posto e il movimento laterale, offrendo al RANGER una flessibilità del terreno notevolmente maggiore rispetto ai telai differenziali o Ackermann convenzionali. Quattro motori di trazione a ingranaggi senza spazzole da 600 W erogano 22 N·m di coppia per ruota insieme ad attuatori di sterzo da 35 N·m, supportando una classe di carico utile di 150 kg su pendenze fino a 10° e ostacoli verticali fino a 100 mm. La protezione dall'ingresso è classificata IP55, e l'intervallo di temperatura operativa va da -10°C a 40°C.
L'alimentazione proviene da un sistema di batterie al litio ferro fosfato (LiFePO₄) modulari a sostituzione a caldo, classificato a 48V / 24Ah per unità, con supporto per fino a quattro batterie in parallelo per una maggiore autonomia. AgileX indica un'autonomia di 2–8 ore a seconda del carico utile e del terreno. Il bus CAN è l'interfaccia principale per il controllo e la telemetria, e AgileX fornisce SDK open source e risorse software per l'integrazione basata su ROS. Le guide a T in alluminio sul ponte superiore forniscono punti di montaggio standardizzati per LiDAR, telecamere, IMU, manipolatori e configurazioni di sensori personalizzate, rendendo il RANGER una piattaforma di sviluppo per ispezione, logistica e ricerca in robotica da campo.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | RANGER |
| Dimensioni (L×l×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Passo | 560 mm |
| Carreggiata | 890 mm |
| Peso a vuoto | 100 kg |
| Carico utile | 150 kg |
| Motori di trazione | 48V a ingranaggi senza spazzole, 600 W × 4 |
| Coppia motore di trazione | 22 N·m × 4 |
| Coppia di sterzo | 35 N·m × 4 |
| Sterzo | Sterzo indipendente a quattro ruote |
| Sospensione | Sospensione indipendente |
| Batteria | LiFePO₄, 48V 24Ah per unità; fino a 4 batterie |
| Autonomia massima | 2–8 ore (dipende dall'utilizzo) |
| Pendenza massima | 10° |
| Superamento massimo ostacoli | 100 mm |
| Protezione dall'ingresso | IP55 |
| Temperatura operativa | -10°C a 40°C |
| Interfaccia | Bus CAN |
Settori industriali
Domande frequenti
Il AgileX RANGER è un veicolo terrestre non pilotato a sterzo indipendente a quattro ruote, classificato per un carico utile di 150 kg. Il suo gruppo motopropulsore omnidirezionale consente la rotazione sul posto e il movimento laterale, rendendolo una versatile base di sviluppo per applicazioni di ispezione, logistica e robotica da campo.
La configurazione a quattro ruote sterzanti conferisce al RANGER la mobilità omnidirezionale — inclusa la rotazione a raggio zero sul posto e il movimento laterale — che le piattaforme Ackermann o differenziali standard non possono eguagliare. Questo semplifica la manovra in spazi ristretti e il riposizionamento preciso sotto carico.
Il RANGER viene utilizzato in ricerca, ispezione e logistica. Le applicazioni comuni includono test di navigazione autonoma, mappatura mobile con sensori, portatori di carico utile per ispezione all'aperto e R&S in robotica da campo dove è richiesto un telaio robusto ad alto carico.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. Il RANGER è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX; contattateci al momento dell'acquisto per i dettagli attuali della garanzia.
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