- Quattro modalità di sterzo commutabili Le configurazioni Ackermann, differenziale a quattro ruote, cingolata e Mecanum consentono il confronto di modelli cinematici e prestazioni di navigazione su un'unica piattaforma.
- Calcolo AI edge NVIDIA Orin Nano Il modulo di calcolo aggiornato consente carichi di lavoro di fusione multi-sensore e mappatura SLAM più impegnativi rispetto alle generazioni precedenti della piattaforma.
- LiDAR EAI T-mini Pro + Telecamera di profondità Orbbec DaBai La coppia di sensori integrata fornisce la base per una mappatura precisa, localizzazione, pianificazione della navigazione ed evitamento dinamico degli ostacoli.
- Interfaccia operatore con schermo tattile da 7 pollici Il display integrato supporta le dimostrazioni didattiche, la rapida configurazione e l'interazione degli studenti negli ambienti di laboratorio in classe.
- Telaio compatto 322 × 220 × 251 mm L'ingombro portatile supporta test in stile banco di lavoro, esercizi in classe e utilizzo in laboratorio al chiuso con una capacità di carico utile di 4 kg.
- Piattaforma di sviluppo ROS2 Progettata appositamente per i flussi di lavoro ROS/ROS2, inclusa la messa in servizio del robot, la teleoperazione, le pipeline dei sensori, SLAM e l'integrazione e la messa a punto dello stack di navigazione.
Descrizione
L'AgileX LIMO PRO è una piattaforma robotica mobile ROS2 all-in-one progettata per l'istruzione e la ricerca, che integra il modulo di calcolo AI edge NVIDIA Orin Nano, un LiDAR EAI T-mini Pro e una telecamera di profondità Orbbec DaBai in un telaio compatto e adatto alle aule con dimensioni di circa 322 × 220 × 251 mm. Una caratteristica distintiva è la sua architettura di sterzo multimodale: la piattaforma può passare tra le configurazioni Ackermann, differenziale a quattro ruote, cingolata e Mecanum, consentendo a ricercatori e studenti di confrontare modelli cinematici, approcci di controllo e prestazioni di navigazione in diverse modalità di mobilità senza cambiare piattaforma. È incluso uno schermo tattile da 7 pollici per l'interazione con l'operatore, le dimostrazioni didattiche e la rapida configurazione in laboratorio.
Il modulo di calcolo NVIDIA Orin Nano supporta carichi di lavoro SLAM e di fusione di sensori più impegnativi rispetto alle generazioni precedenti di LIMO, mentre il LiDAR e la telecamera di profondità integrati forniscono la base per una mappatura precisa, localizzazione, pianificazione della navigazione ed evitamento dinamico degli ostacoli. Il LIMO PRO pesa circa 4,8 kg con una capacità di carico utile di 4 kg, e la sua altezza da terra di circa 24 mm e la velocità massima di circa 1 m/s (a vuoto) riflettono il suo orientamento verso l'uso in laboratori e aule al chiuso. La capacità della batteria è di 10Ah (12V); AgileX indica un'autonomia nominale di 60 minuti, mentre le specifiche dei distributori descrivono fino a circa 2,5 ore di tempo di lavoro e 4 ore in standby. L'intervallo di temperatura di lavoro è di circa -10°C a +40°C.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | LIMO PRO |
| Calcolo | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Telecamera di profondità | Orbbec DaBai |
| Display | Touch screen da 7 pollici |
| Modalità di sterzo | Ackermann, differenziale a 4 ruote, cingolato, Mecanum |
| Dimensioni | ~322 × 220 × 251 mm |
| Peso | ~4,8 kg |
| Carico utile | ~4 kg |
| Altezza da terra | ~24 mm |
| Velocità massima (a vuoto) | ~1 m/s |
| Raggio di svolta min. Ackermann | ~0,4 m |
| Batteria | 10Ah (12V) |
| Autonomia (nominale) | 60 minutes |
| Temperatura di lavoro | -10°C to +40°C |
| Framework software | ROS2 |
Settori industriali
Domande frequenti
L'AgileX LIMO PRO ROS2 viene offerto su preventivo. Ci contatti per conoscere il prezzo aggiornato e ricevere un preventivo personalizzato per il Suo mercato.
Il LIMO PRO viene utilizzato per l'istruzione ROS e ROS2, la ricerca SLAM, lo sviluppo di stack di navigazione e la prototipazione AI edge. Il suo sterzo multimodale consente il confronto di diversi modelli cinematici su un'unica piattaforma di classe o laboratorio.
Integra calcolo NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro, telecamera di profondità Orbbec DaBai, uno schermo tattile da 7 pollici e quattro modalità di sterzo commutabili (Ackermann, differenziale, cingolata, Mecanum) in un telaio da 322 × 220 × 251 mm con una capacità di carico utile di 4 kg.
Il LIMO PRO è principalmente adatto ai programmi universitari di robotica, ai laboratori di ricerca e agli ambienti educativi incentrati su curricula ROS2, SLAM, navigazione autonoma, evitamento dinamico degli ostacoli e prototipazione della percezione AI edge in ambienti al chiuso.
Sì, Robotix Market spedisce l'AgileX LIMO PRO in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX.
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