- Sterzo Ackermann sulle ruote anteriori La geometria di sterzo simile a quella di un'automobile supporta scenari autonomi ad alta velocità su superfici asfaltate con minor usura degli pneumatici rispetto alle alternative a trazione differenziale.
- Carrozzeria in acciaio integrale con binari in alluminio a scanalatura T Il robusto telaio in acciaio integrale con montaggio modulare su binari consente il fissaggio rapido di LiDAR, telecamere, GNSS, antenne e altri payload di sensori.
- Sospensioni miste anteriori e posteriori La combinazione di sospensioni anteriori non indipendenti e posteriori indipendenti garantisce la stabilità dello sterzo migliorando al contempo il comfort di guida su superfici irregolari.
- Fino a 20 km di autonomia, 120 minuti di funzionamento La batteria al litio 24V 30Ah fornisce fino a circa 20 km di autonomia; l'autonomia indicata dal produttore è di 120 minuti sotto carico rappresentativo.
- Bus CAN + SDK open-source Il protocollo bus CAN, l'SDK open-source e il supporto opzionale per trasmettitore RC consentono l'integrazione di stack di autonomia personalizzati e i flussi di lavoro per i test di sicurezza.
- 50 kg di carico utile su un telaio da 42 kg Ingombro compatto di 820 × 640 × 310 mm con 120 mm di altezza da terra e 20° di pendenza massima percorribile a pieno carico.
Descrizione
L'AgileX HUNTER SE è una base mobile compatta di tipo drive-by-wire costruita attorno a uno sterzo Ackermann sulle ruote anteriori, progettata per applicazioni autonome ad alta velocità tra cui la consegna di pacchi, la logistica senza pilota e la pattuglia di campus o strutture. Ereditando la carrozzeria in acciaio integrale della serie HUNTER e adottando un layout modulare, il HUNTER SE accetta payload di sensori tramite binari in alluminio con scanalatura a T per la prototipazione rapida e la riconfigurazione. Il sistema di propulsione DC brushless è abbinato a un'architettura di sospensioni che combina sospensioni anteriori non indipendenti e posteriori indipendenti, bilanciando la stabilità dello sterzo con una maggiore conformità di guida su superfici miste interne ed esterne, rendendolo adatto ad ambienti di sviluppo e formazione che transitano tra diversi tipi di pavimentazione.
Le specifiche pubblicate includono dimensioni di 820 × 640 × 310 mm, un peso a vuoto di 42 kg e una capacità di carico utile di 50 kg. Le opzioni di batteria includono pack al litio da 24V 30Ah e 24V 15Ah, con un'autonomia massima di circa 20 km (30Ah) o 10 km (15Ah) e un tempo di ricarica di circa 3 ore per la configurazione 30Ah. L'altezza da terra è indicata a 120 mm con una pendenza massima percorribile fino a 20° a pieno carico, e il superamento di ostacoli è comunemente citato intorno ai 50 mm. La piattaforma include il controllo tramite bus CAN, un SDK open-source e il supporto opzionale per trasmettitore RC per i test manuali, allineandosi con i flussi di lavoro degli sviluppatori focalizzati sulla validazione della sicurezza e l'integrazione degli stack di autonomia.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | HUNTER SE |
| Sterzo | Ackermann anteriore |
| Dimensioni | 820 × 640 × 310 mm |
| Peso a vuoto | 42 kg |
| Carico utile | 50 kg |
| Sistema di trazione | DC brushless |
| Sospensioni | Anteriore non indipendente + posteriore indipendente |
| Opzioni batteria | 24V 30Ah / 24V 15Ah litio |
| Autonomia massima | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Tempo di ricarica | ~3 ore (30Ah) |
| Autonomia (indicata dal produttore) | 120 minutes |
| Altezza da terra | 120 mm |
| Pendenza massima (a pieno carico) | ≤20° |
| Interfacce | Bus CAN, SDK open-source, trasmettitore RC opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
Il HUNTER SE viene utilizzato per la prototipazione di consegne autonome di pacchi, logistica senza pilota, pattuglia di campus e ricerca sulla guida autonoma dove è richiesta una piattaforma compatta con sterzo Ackermann, elevata velocità e un carico utile significativo.
Dispone di sterzo Ackermann anteriore, un carico utile di 50 kg, carrozzeria in acciaio integrale con binari di montaggio in alluminio a scanalatura T, sospensioni miste anteriori/posteriori, batterie al litio 24V che forniscono fino a circa 20 km di autonomia, controllo tramite bus CAN e un SDK open-source per l'integrazione di autonomia personalizzata.
È adatto a istituti di ricerca, università e team di sviluppo che lavorano su consegne autonome, logistica, navigazione di campus e validazione della guida autonoma Ackermann in ambienti asfaltati o misti interni/esterni.
Sì, Robotix Market spedisce l'AgileX HUNTER SE in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX.
Utilizzare il modulo di preventivo o richiesta sul sito web di Robotix Market e il nostro team fornirà prezzi, opzioni di batteria e dettagli di spedizione per la propria regione.
AgileX HUNTER SE UGV Ackermann a guida elettronica
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