- Sterzo Ackermann a ruote anteriori La geometria di sterzo simile a quella di un'automobile riduce l'usura degli pneumatici su superfici pavimentate e si allinea con i modelli cinematici dei veicoli utilizzati nella ricerca sulla guida autonoma e negli algoritmi di pianificazione.
- Carico utile di 150 kg su telaio compatto Elevato rapporto carico utile/dimensioni per supportare array di sensori pesanti, alloggiamenti di calcolo e hardware di missione su una piattaforma di ~988 × 745 × 375 mm.
- Sospensione rocker per un funzionamento esterno fluido Il design della sospensione riduce le vibrazioni durante l'attraversamento di ostacoli stradali come i dossi, migliorando la qualità dei dati di sensori e telecamere durante le operazioni all'aperto.
- Fino a 40 km di autonomia (opzione batteria 60Ah) Disponibile in configurazioni di batteria LiFePO₄ da 24V 30Ah o 24V 60Ah che garantiscono rispettivamente ~22 km o ~40 km di autonomia.
- Quattro motori brushless da 400 W + interfacce CAN/seriale Supporto SDK ROS e ROS2 tramite comunicazione CAN e seriale per i comandi di velocità, la telemetria e l'integrazione completa dello sviluppo.
- Montaggio modulare per payload di sensori Struttura adattabile e scalabile progettata per alberi di sensori, binari sul tetto, moduli di calcolo e hardware di arresto di emergenza per costruzioni di piattaforme autonome personalizzate.
Descrizione
L'AgileX HUNTER 2.0 è un veicolo terrestre non presidiato di tipo automobilistico progettato per la ricerca sulla guida autonoma ad alta resistenza e per lo sviluppo della navigazione in ambienti esterni. La geometria dello sterzo Ackermann a ruote anteriori rispecchia il modello cinematico utilizzato nei veicoli passeggeri, rendendolo particolarmente adatto alla pianificazione del moto, al seguimento di waypoint e alla ricerca sul controllo a curvatura limitata che deve infine essere trasferita ai veicoli stradali reali. Una sospensione di tipo rocker aiuta la piattaforma ad attraversare senza problemi gli ostacoli stradali come i dossi, riducendo le vibrazioni per i sensori montati e l'hardware di calcolo durante i test all'aperto. HUNTER 2.0 viene commercializzato per la sua modularità e scalabilità: gli integratori aggiungono comunemente alberi di sensori, binari sul tetto, alloggiamenti per l'elaborazione e sistemi di arresto di emergenza per costruire piattaforme autonome complete.
Le specifiche pubblicate indicano dimensioni di circa 988 × 745 × 375 mm, un peso di ~70 kg e una capacità di carico utile di 150 kg. Il gruppo motopropulsore è composto da quattro motori brushless da 400 W con interfacce di comunicazione CAN e seriale per l'integrazione ROS/ROS2. Il sistema di batterie è disponibile in configurazioni LiFePO₄ da 24V 30Ah o 24V 60Ah, con autonomie di circa 22 km (30Ah) o 40 km (60Ah) e tempi di ricarica di 3,5 o 7 ore rispettivamente. La velocità massima è dichiarata a 6 km/h, con alcune fonti che indicano un'opzione configurabile fino a 10 km/h. L'altezza da terra è di ~100 mm, l'altezza massima degli ostacoli è di circa 50 mm e la pendenza massima superabile è di circa 10°, caratteristiche adatte a superfici esterne pavimentate o relativamente lisce.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | HUNTER 2.0 |
| Sterzo | Ackermann a ruote anteriori |
| Dimensioni | ~988 × 745 × 375 mm |
| Peso | ~70 kg |
| Carico utile | ~150 kg |
| Motori di trazione | 4 × 400 W brushless |
| Velocità massima | 6 km/h (configurabile fino a 10 km/h) |
| Opzioni batteria | 24V 30Ah o 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Autonomia | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), a vuoto |
| Tempo di ricarica | ~3,5 ore (30Ah) / ~7 ore (60Ah) |
| Altezza da terra | ~100 mm |
| Altezza max. ostacolo | ~50 mm |
| Pendenza max. | ~10° |
| Interfacce | CAN, seriale |
| Potenza in uscita | 24V / 15A per dispositivi esterni |
Settori industriali
Domande frequenti
HUNTER 2.0 viene utilizzato per la ricerca sulla guida autonoma, lo sviluppo della navigazione all'aperto e i progetti pilota di logistica su campus. Il suo sterzo Ackermann e la cinematica simile a quella di un'automobile lo rendono adatto alla validazione di algoritmi di pianificazione del moto dei veicoli, al seguimento di waypoint e al controllo a curvatura limitata.
Dispone di sterzo Ackermann a ruote anteriori, capacità di carico utile di 150 kg, quattro motori brushless da 400 W, interfacce CAN e seriale per ROS/ROS2, un sistema di batterie LiFePO₄ da 24V che offre fino a ~40 km di autonomia (60Ah) e un telaio modulare per l'integrazione di sensori e sistemi di calcolo.
È adatto a istituzioni di ricerca, università e team di sviluppo logistico che operano su superfici esterne pavimentate o lisce, tra cui ricerca sulla guida autonoma, progetti pilota di consegna su campus e sviluppo di pattugliamento degli impianti.
Sì, Robotix Market spedisce AgileX HUNTER 2.0 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX.
Invia una richiesta di preventivo tramite il sito web di Robotix Market e il nostro team fornirà prezzi, opzioni di configurazione della batteria e dettagli di spedizione per la tua posizione.
AgileX HUNTER 2.0 UGV con sterzo Ackermann
- Prezzo di listino
- Prezzo su richiesta
Robot su ruote
Visualizzati di recente
Non hai ancora visualizzato alcun prodotto.
