L'AgileX COBOT KIT è una piattaforma di manipolazione mobile basata su ROS che integra una base mobile su ruote, un braccio robotico, un gripper adattivo, sensori di percezione e unità di calcolo a bordo in un sistema unificato per la ricerca e l'educazione. La piattaforma supporta flussi di lavoro completi di manipolazione mobile – navigazione, mappatura, presa e posizionamento – senza richiedere l'acquisizione e l'integrazione separata di sottosistemi indipendenti. La mappatura rapida è resa possibile da un LiDAR multi-raggio a lungo raggio e alta precisione che produce dati di nuvola di punti 3D per SLAM, navigazione e posizionamento, mentre gli strumenti ROS standard, tra cui la visualizzazione RViz e il controllo della presa basato su MoveIt, sono supportati immediatamente.

Il COBOT KIT può essere configurato con un braccio robotico AUBO i5 o xArm6, offrendo un raggio di lavoro di 819–886 mm e la possibilità di operare in prossimità degli operatori senza richiedere una recinzione di sicurezza – una caratteristica delle configurazioni di bracci collaborativi. Il rilevamento è fornito da una telecamera di profondità Intel RealSense D435 (fino a ~10 m di portata) e da un LiDAR Velodyne VLP-16 (fino a 100 m di portata, frequenza di scansione 5–20 Hz). Il gripper elettrico adattivo offre fino a 160 N di forza di presa, una corsa programmabile da 0 a 95 mm e una precisione di posizionamento ripetitivo di circa 0,03 mm. Le specifiche della piattaforma includono un carico utile di 35 kg, un'autonomia di 80 minuti e una velocità massima di 1,5 m/s, con l'IPC integrato che esegue Ubuntu 18.04 e ROS Melodic nella configurazione di riferimento.