- 20 DoF / 15 actionneurs Vingt degrés de liberté répartis sur cinq doigts et entraînés par 15 actionneurs permettent 31 types de manipulation distincts, du pincement de précision à la préhension de force à pleine main.
- Vitesse d'ouverture/fermeture inférieure à la seconde Les cycles complets d'ouverture-fermeture s'effectuent en moins d'une seconde, permettant une manipulation réactive et à haut débit dans les flux de travail de service et d'automatisation.
- Détection tactile au bout des doigts Des capteurs tactiles de haute précision à chaque bout de doigt détectent de subtiles variations de pression, prenant en charge la manipulation délicate d'objets et le contrôle de force en boucle fermée.
- Entraînement de type tendon L'actionnement par tendon reproduit la cinématique naturelle des doigts, permettant les mêmes schémas de préhension que ceux utilisés par les mains humaines sur l'ensemble du répertoire de manipulation.
- Conception modulaire compatible ROS L'architecture modulaire avec intégration ROS native permet un déploiement rapide sur des bras robotiques tiers, des plateformes humanoïdes et des systèmes de recherche.
- Écosystème d'IA Wall-OSS Conçue pour être utilisée avec le modèle de base d'IA incarnée open source Wall-OSS de X Square, unifiant perception, raisonnement et manipulation dans un cadre unique et généralisable.
Description
La X Square ArtiXon est une main robotique à cinq doigts hautement biomimétique dotée de 20 degrés de liberté (DoF) et de 15 actionneurs, permettant 31 types de manipulation dextre distincts, notamment le pincement, la préhension et la torsion — les cycles complets d'ouverture-fermeture s'effectuant en moins d'une seconde. Conçue pour reproduire la géométrie anthropomorphe de la main humaine, l'ArtiXon utilise un entraînement de type tendon pour obtenir des profils de mouvement des doigts naturels et intègre des capteurs tactiles de haute précision montés au bout des doigts, qui permettent au système de percevoir de subtiles variations de pression lors du contact — essentiel pour la manipulation d'objets fragiles, la restauration et les tâches d'assemblage de précision. L'architecture modulaire facilite l'intégration directe aux systèmes basés sur ROS, la rendant accessible aux équipes de recherche et aux intégrateurs de systèmes qui développent des plateformes de manipulation généralisées.
L'ArtiXon sert d'effecteur terminal principal sur le robot humanoïde bimanuel à roues Quanta X2 de X Square, qui porte une ArtiXon à 20 DoF sur chaque bras dans le cadre d'un système totalisant 62 DoF. Développée parallèlement au modèle de base d'IA incarnée open source Wall-OSS de X Square — qui intègre perception, raisonnement et manipulation dans un cadre unifié disponible via GitHub et Hugging Face — l'ArtiXon est positionnée pour la recherche, la robotique de service et les scénarios d'automatisation intelligente où une manipulation généralisée et adaptative importe davantage qu'une performance étroitement spécifique à une tâche. X Square Robot, fondée en 2023 et ayant levé 100 millions de dollars en série A, propose l'ArtiXon à la fois comme effecteur terminal autonome pour les plateformes robotiques tierces et intégrée à sa propre gamme de produits Quanta.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | X Square |
|---|---|
| Modèle | ArtiXon |
| Degrés de liberté | 20 DoF |
| Actionneurs | 15 |
| Types de manipulation | 31 types distincts |
| Vitesse d'ouverture/fermeture | < 1 second |
| Méthode d'actionnement | Entraînement de type tendineux |
| Détection | Capteurs tactiles haute précision montés en bout de doigt |
| Compatibilité logicielle | ROS (architecture modulaire) |
| Intégration IA | Wall-OSS modèle de fondation d'IA incarnée open source |
| Plateforme d'intégration principale | Humanoïde bimanuel X Square Quanta X2 |
Secteurs
Questions fréquentes
L'ArtiXon est une main robotique biomimétique à cinq doigts dotée de 20 DoF et de 15 actionneurs, conçue pour réaliser 31 types de manipulation dextre, notamment le pincement, la préhension et la torsion. Elle est destinée aux plateformes de recherche, aux robots de service et aux systèmes d'automatisation intelligente exigeant une manipulation généralisée et adaptative.
L'ArtiXon combine 20 degrés de liberté avec un actionnement de type tendon pour reproduire la cinématique naturelle des doigts humains, des capteurs tactiles au bout des doigts pour le retour de pression et des cycles d'ouverture/fermeture inférieurs à une seconde — lui conférant la vitesse, la sensibilité et la variété de préhension nécessaires pour manipuler des objets fragiles, des outils et des articles du quotidien.
L'ArtiXon convient aux instituts de recherche en robotique, aux laboratoires universitaires, aux intégrateurs d'automatisation industrielle et aux développeurs de robots de service travaillant sur la manipulation, l'assemblage, la restauration, l'assistance aux soins de santé et tout domaine nécessitant une capacité manuelle généralisée semblable à celle de l'humain.
Oui, Robotix Market expédie la X Square ArtiXon à des clients du monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant X Square ; les conditions précises doivent être confirmées auprès de notre équipe commerciale au moment de l'achat.
Contactez Robotix Market via la page produit ou notre formulaire de demande commerciale. Notre équipe peut vous conseiller sur la disponibilité de la main autonome, le support d'intégration pour les plateformes tierces et les délais de livraison.
Main robotique dextre à cinq doigts X Square ArtiXon
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