Ce pack associe l'Unitree Z1 Pro, le modèle à plus forte charge utile du bras Z1 à 6 axes d'Unitree, à la pince Z1 comme effecteur terminal : le bras et la pince arrivent ainsi en une seule commande au lieu de deux. Unitree conçoit le Z1 comme un manipulateur embarqué pour robots mobiles, pour des tâches allant de la logistique e-commerce à la manutention courante, et il peut aussi servir de bras compact sur table.

Le Z1 Pro pèse 4,5 kg, atteint 740 mm et porte au moins 3 kg, contre 2 kg pour le Z1 Air, qui pèse 4,3 kg. La répétabilité est d'environ 0,1 mm. Chaque articulation se déplace jusqu'à 180°/s : J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° à 0°, J4 ±80°, J5 ±85° et J6 ±160°. Il fonctionne en 24 V sous plus de 20 A avec une puissance maximale de 500 W, se connecte en Ethernet et se programme sous Ubuntu, avec contrôle en position et en effort, retour d'effort et détection de collision.

Unitree expose ouvertement le compromis de cette conception. Les articulations utilisent des rapports de réduction relativement faibles, si bien que la raideur en contrôle de position est faible et que, sans mode de commande optimisé, le bras présente des erreurs de position et des tremblements en mouvement ; la répétabilité dépend en outre des conditions d'essai. Pour un travail sensible à l'effort et un contact maîtrisé, c'est le bon compromis ; pour un positionnement rigide et de haute précision, c'est un point autour duquel planifier le logiciel de commande.

La course, la force de serrage et le poids de la pince Z1, ainsi que la charge utile exploitable avec la pince montée, vous sont confirmés par écrit avec votre devis. Si vous possédez déjà un Z1 Pro, la pince est aussi vendue seule, et pour la perception de profondeur au niveau des mâchoires, les pinces Z1 équipées de caméras Intel RealSense sont les alternatives.

Principales capacités

• Bras et pince en une seule commande : Le Z1 Pro est livré avec la pince Z1 comme effecteur terminal, plutôt qu'en deux achats séparés.
• Charge utile d'au moins 3 kg : Le Pro porte au moins 3 kg pour un bras de 4,5 kg, soit plus que les 2 kg du Z1 Air.
• Portée de 740 mm, répétabilité ~0,1 mm : Six axes atteignent 740 mm avec une répétabilité d'environ 0,1 mm, selon les conditions d'essai.
• Contrôle en position et en effort : Le retour d'effort et la détection de collision permettent un contact maîtrisé avec les objets et l'environnement.
• Conçu pour les robots mobiles : Alimenté en 24 V avec 500 W au maximum, le Z1 est conçu pour être monté sur des plateformes mobiles comme manipulateur embarqué.
• Ethernet et Ubuntu : Le bras se connecte en Ethernet et se programme sous Ubuntu via l'interface de programmation ouverte d'Unitree.

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Ce produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.