- Vision binoculaire en profondeur La caméra de tête couvre 146° à l'horizontale et 124° à la verticale et fournit à la fois des flux RGB et de cartes de profondeur.
- 10 TOPS dans la tête Un processeur 8 cœurs doté de 10 TOPS de calcul IA traite l'image au plus près des caméras qu'il exploite.
- Des caméras qui s'orientent Un cou à 2 degrés de liberté et une taille pivotant de ±150° orientent les caméras vers la tâche au lieu de dépendre d'une vue fixe.
- Caméra de poignet en option Unitree propose une caméra de poignet pour des vues rapprochées pendant la préhension ; sa présence dans le Smart B est confirmée dans le devis.
- Bras à sept articulations Deux bras à 7 degrés de liberté et 555 mm de portée portent chacun 2 à 4 kg selon la posture.
- Puissance de calcul évolutive Un module de calcul haute performance en option, par exemple une carte de classe Orin, ajoute 40 à 100 TOPS pour des modèles plus lourds.
Description
Le R1-A7 Smart B d'Unitree est l'un des packs Smart du R1-A7, l'humanoïde à deux bras sur base fixe de la marque, doté de bras à sept articulations. L'essentiel de la perception se joue dans la tête : une caméra binoculaire au champ de vision de 146° à l'horizontale et de 124° à la verticale, avec 60 mm d'écart entre les objectifs, transmet des flux RGB et de cartes de profondeur à un ordinateur de tête doté d'un processeur 8 cœurs et de 10 TOPS de calcul IA.
Comme la tête pivote de ±115° et s'incline de ±36°, et que la taille tourne de ±150°, les caméras sont dirigées vers la tâche au lieu de dépendre d'une vue fixe en surplomb, et le flux de profondeur donne à la planification de la préhension une distance mesurée jusqu'à chaque objet. Un second processeur 8 cœurs, logé dans le corps, pilote les bras. Unitree propose aussi une caméra de poignet pour des vues rapprochées pendant la préhension, ainsi qu'un module de calcul haute performance, par exemple une carte de classe Orin de 40 à 100 TOPS, pour des modèles de vision plus lourds.
Le devis précise, ligne par ligne, si le Smart B comprend la caméra de poignet ou un module de calcul haute performance, et quel effecteur terminal il porte (pince à deux doigts, main dextre à trois ou à cinq doigts). Les huit packs Smart du R1-A7, de A à H, partagent tous le robot décrit ici et diffèrent par ces éléments fournis avec lui.
Sur le plan mécanique, le Smart B est le R1-A7 standard : deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, 2 à 4 kg de charge utile par bras selon la posture, une précision de ±0,1 mm en bout de bras, environ 13 kg et 835 × 357 × 190 mm. Il n'a pas de châssis ; la version à roues, avec LiDAR de châssis, est le R1-A7-D.
Principales capacités
- Vision binoculaire en profondeur : La caméra de tête couvre 146° à l'horizontale et 124° à la verticale et fournit à la fois des flux RGB et de cartes de profondeur.
- 10 TOPS dans la tête : Un processeur 8 cœurs doté de 10 TOPS de calcul IA traite l'image au plus près des caméras qu'il exploite.
- Des caméras qui s'orientent : Un cou à 2 degrés de liberté et une taille pivotant de ±150° orientent les caméras vers la tâche au lieu de dépendre d'une vue fixe.
- Caméra de poignet en option : Unitree propose une caméra de poignet pour des vues rapprochées pendant la préhension ; sa présence dans le Smart B est confirmée dans le devis.
- Bras à sept articulations : Deux bras à 7 degrés de liberté et 555 mm de portée portent chacun 2 à 4 kg selon la posture.
- Puissance de calcul évolutive : Un module de calcul haute performance en option, par exemple une carte de classe Orin, ajoute 40 à 100 TOPS pour des modèles plus lourds.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart B |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart B | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart B est proposé à AED 60,500 sur votre marché.
Une caméra binoculaire dans la tête, avec un champ de vision de 146° sur 124° et des interfaces RGB et carte de profondeur. Unitree propose une caméra de poignet en option ; le devis indique si elle fait partie du Smart B.
Oui. L'ordinateur de tête dispose d'un processeur 8 cœurs et de 10 TOPS de calcul IA. Pour des modèles plus lourds, Unitree propose un module de calcul haute performance, par exemple une carte de classe Orin de 40 à 100 TOPS ; sa présence dans le Smart B est confirmée dans le devis.
Le robot R1-A7 avec ses bras, sa taille, sa tête, ses caméras, ses ordinateurs, ses microphones, ses haut-parleurs et son chargeur, plus les éléments propres au Smart B : l'effecteur terminal et, le cas échéant, une caméra de poignet ou un module de calcul haute performance, chacun détaillé dans le devis.
Non. Le R1 Edu Smart est le robot humanoïde marcheur R1 d'Unitree, doté de jambes. Le R1-A7 Smart B est un buste à deux bras sur base fixe, conçu pour la manipulation sur un poste de travail.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart B
- Prix régulier
- AED 60,500.00
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