L'Unitree H2 Plus Standard est l'édition d'entrée de gamme du H2 Plus, l'humanoïde grandeur nature d'Unitree destiné au développement de l'IA incarnée. Elle fournit le corps du H2 Plus avec deux ordinateurs Intel, sans pack de mains dextres monté, pour les équipes qui veulent d'abord la plateforme grandeur nature et choisiront les mains, la puissance de calcul d'IA ou les deux une fois leur projet défini.

Haut de 1820 mm et pesant environ 70 kg avec sa batterie, il se déplace grâce à 31 moteurs d'articulation : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête. Des moteurs synchrones à rotor interne et à faible inertie, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, délivrent jusqu'à 120 N·m aux articulations des bras et 360 N·m à celles des jambes, et chaque bras porte environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe ; ces deux valeurs varient selon l'application et la configuration. La structure associe aluminium de qualité aérospatiale, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance, et une batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) lui assure environ 3 heures d'autonomie.

Le calcul est réparti entre deux machines. Un Intel Core i5 exécute les fonctions de plateforme d'Unitree et un Intel Core i7 est réservé à vos propres logiciels, avec prise en charge du développement personnalisé et mises à jour OTA intelligentes. La plateforme comprend en outre un réseau de microphones avec haut-parleur de forte puissance, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2, un chargeur et une télécommande portative avec arrêt d'urgence. Le modèle de la caméra de tête stéréo à large champ de cette édition est indiqué dans votre devis, car Unitree relie la caméra stéréo de 5 MP du H2 Plus au module Jetson, que le Standard n'intègre pas.

Des mains dextres et un module NVIDIA Jetson Thor peuvent être ajoutés au Standard ; ils sont confirmés avec votre devis. Robotix Market propose également deux éditions fixes de niveau supérieur : le H2 Plus SMART, qui ajoute comme troisième ordinateur le module Jetson Thor doté de 128 GB de mémoire, et le H2 Plus Ultimate C, qui y ajoute en plus une paire de mains Unitree Dex3-1 Tactile et des caméras de poignet. La photo du produit montre le H2 Plus équipé de mains à cinq doigts, qui ne font pas partie de l'édition Standard.

Principales capacités

• Corps H2 Plus, sans pack de mains : Le bipède de 182 cm à 31 articulations est livré dans son intégralité, sans pack de mains dextres, si bien que les effecteurs terminaux sont choisis pour le projet au lieu d'être imposés d'office.
• Deux ordinateurs Intel : Un Intel Core i5 exécute les fonctions de plateforme d'Unitree, tandis qu'un Intel Core i7 reste libre pour vos propres logiciels.
• Ouvert au développement : Le développement personnalisé est pris en charge, et les mises à jour OTA intelligentes maintiennent à jour le logiciel de mouvement d'Unitree.
• Bras de 120 N·m, jambes de 360 N·m : Des articulations PMSM à rotor interne montées sur des roulements à rouleaux croisés donnent à chaque bras une charge utile d'environ 7 kg en nominal et 15 kg en pointe.
• Environ 3 heures par batterie : Une batterie intelligente à démontage rapide de 15 Ah (0,972 kWh) se remplace entre deux sessions, et une télécommande portative avec arrêt d'urgence pilote le robot.
• De la marge pour évoluer : Des mains dextres et un module d'IA NVIDIA Jetson Thor peuvent être ajoutés ultérieurement, et l'équipement monté est confirmé par écrit avec votre devis.

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