L'Unitree H2 Plus est présenté comme la configuration de base de la ligne H2 Plus — le corps H2 Plus proprement dit, fourni pour le développement et l'intégration, avant le choix d'un pack de mains spécialisé. La source structure la ligne en trois niveaux : un modèle Standard, point d'entrée, qui utilise l'architecture à 31 articulations corporelles, une actionnement à couple élevé, une perception à large champ, une double plateforme de calcul Intel, le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et des mises à jour OTA intelligentes ; un modèle SMART qui ajoute le calcul NVIDIA Jetson Thor, 128 Go de mémoire LPDDR5X et un triple calcul embarqué réparti entre commande de la plateforme, développement utilisateur et charges d'IA ; et cette configuration-ci, décrite comme centrée plus étroitement sur la capacité de l'effecteur terminal, le retour de manipulation ou le matériel d'IA configuré.

Le corps commun dérive de l'architecture H2 pleine taille d'Unitree. Les chiffres officiels donnent des dimensions debout de 1820 x 456 x 218 mm et environ 70 kg avec batterie, pour 31 degrés de liberté au total — 6 dans chaque jambe, 7 dans chaque bras, 3 à la taille et 2 à la tête. La structure combine aluminium de qualité aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance. L'actionnement fait appel à des moteurs PMSM à rotor interne et faible inertie montés sur roulements à rouleaux croisés, avec un couple maximal officiel de 120 N.m aux articulations des bras et 360 N.m à celles des jambes.

L'énergie provient d'une batterie lithium intelligente à extraction rapide de 15 Ah et 0,972 kWh, avec une autonomie officielle d'environ trois heures selon la charge de travail et la configuration. La plateforme embarque une vision humanoïde à large champ, des microphones et des haut-parleurs, prend en charge le Wi-Fi 6, le Bluetooth 5.2 et les mises à niveau OTA, et expose des interfaces de développement pour le développement secondaire. Unitree précise que les paramètres varient selon le scénario et la configuration, et que les opérateurs doivent garder une distance de sécurité, respecter la réglementation locale et éviter toute modification dangereuse.

À l'échelle humaine, le H2 Plus est une plateforme pour entraîner et valider des modèles qui doivent relier perception, planification, locomotion et manipulation : collecte de données, apprentissage par imitation, expériences de commande et développement robotique multimodal. Une fois équipé de mains, il prend en charge la planification de préhension, l'approche d'objets, la coordination des doigts, le retour de la caméra de poignet, la manipulation tactile ou sensible aux efforts là où elle est spécifiée, et des flux de manipulation reproductibles. Les capteurs de tête, les microphones, les haut-parleurs et les proportions humaines le rendent également utile pour des études d'interaction contrôlées, des démonstrations et des prototypes de robotique de service.

Chaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier avec accompagnement douanier et achats ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service d'Unitree, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.