- Interaction vocale Un réseau de microphones et un haut-parleur haute puissance permettent de converser en langage naturel avec les visiteurs et le personnel.
- Tête humanoïde à vision binoculaire Une tête à 2 degrés de liberté porte une caméra binoculaire à large champ, et une caméra HD équipe chaque poignet.
- Évolue parmi les personnes Les capteurs LiDAR, de profondeur, de collision et à ultrasons de la base assurent la navigation et l'évitement d'obstacles jusqu'à 1,5 m/s.
- Accueil, visites et commerce Unitree conçoit le H2-D pour les services commerciaux comme pour l'automatisation industrielle, la recherche et l'enseignement.
- Hauteur réglable La colonne élévatrice règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm, et la taille s'incline sur 0–115°.
- Mains confirmées dans le devis Le pack de mains de l'Ultimate H est précisé par écrit, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet.
Description
L'Unitree H2-D Ultimate H fait partie des versions Ultimate, désignées par une lettre, du H2-D d'Unitree, un humanoïde à deux bras monté sur une colonne élévatrice et une base à roues. Outre les travaux industriels et de recherche, Unitree conçoit le H2-D pour les services commerciaux comme l'accueil, les visites guidées et le commerce de détail, et le robot est équipé pour travailler au milieu des personnes : un réseau de microphones et un haut-parleur haute puissance pour l'interaction vocale en langage naturel, une tête humanoïde dotée d'une caméra binoculaire à large champ et une caméra HD sur chaque poignet.
Sa base à entraînement différentiel se déplace jusqu'à 1,5 m/s et pivote sur place, guidée par un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision physiques et deux capteurs à ultrasons pour l'évitement d'obstacles. La colonne élévatrice règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm, la taille s'incline sur 0–115°, et les deux bras à 7 degrés de liberté atteignent chacun une portée d'environ 0,6 m. Unitree demande que les personnes gardent une distance de sécurité suffisante avec le robot en fonctionnement.
Les versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par les mains montées. Les mains de l'Ultimate H, avec leur modèle, leurs degrés de liberté et leurs caméras de poignet, sont indiquées par écrit dans votre devis avant votre commande ; la photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts.
Une batterie à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) offre environ 5 heures d'autonomie, avec batterie remplaçable ou recharge automatique, et un Intel Core i5 et un Core i7 tournent à bord avec des SDK pour vos propres applications. Le H2-D Flagship et le H2-D Standard sont proposés séparément ; le H2 bipède d'Unitree est proposé en version H2 EDU.
Principales capacités
- Interaction vocale : Un réseau de microphones et un haut-parleur haute puissance permettent de converser en langage naturel avec les visiteurs et le personnel.
- Tête humanoïde à vision binoculaire : Une tête à 2 degrés de liberté porte une caméra binoculaire à large champ, et une caméra HD équipe chaque poignet.
- Évolue parmi les personnes : Les capteurs LiDAR, de profondeur, de collision et à ultrasons de la base assurent la navigation et l'évitement d'obstacles jusqu'à 1,5 m/s.
- Accueil, visites et commerce : Unitree conçoit le H2-D pour les services commerciaux comme pour l'automatisation industrielle, la recherche et l'enseignement.
- Hauteur réglable : La colonne élévatrice règle la hauteur du robot entre 1200 et 1700 mm, et la taille s'incline sur 0–115°.
- Mains confirmées dans le devis : Le pack de mains de l'Ultimate H est précisé par écrit, avec ses degrés de liberté et ses caméras de poignet.
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Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | H2-D Ultimate H |
| Type de robot | Humanoïde à deux bras sur roues et colonne élévatrice |
| Version | Ultimate H, l'un des packs du H2-D mobile désignés par une lettre |
| Mains montées | À confirmer lors du devis |
| Degrés de liberté au total, mains comprises | À confirmer lors du devis |
| Degrés de liberté, hors mains | 20 (bras 7 + 7, taille 1, tête 2, colonne élévatrice 1, châssis 2) |
| Hauteur | 1200 mm (colonne abaissée) à 1700 mm (colonne relevée) |
| Largeur | 576 mm |
| Profondeur | À confirmer lors du devis |
| Poids, avec batterie | À confirmer lors du devis |
| Inclinaison de la taille | 0–115° |
| Vitesse de levage | Jusqu'à 200 mm/s |
| Hauteur de travail | Du niveau du sol jusqu'à 2 m |
| Charge utile des bras | Environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe par bras ; varie selon la posture du bras |
| Couple maximal des articulations du bras | 120 N·m |
| Portée d'un bras, hors mains | Environ 0,6 m |
| Entraînement | Servomoteurs, entraînement différentiel à deux roues, rotation de 360° sur place |
| Vitesse maximale | Jusqu'à 1,5 m/s |
| Diamètre de braquage | Environ 0,75 m |
| Capteurs du châssis | LiDAR ×1, caméra de profondeur ×1, capteurs de collision physiques ×2, capteurs à ultrasons ×2 |
| Caméras | Caméra binoculaire humanoïde à large champ ×1, caméras HD de poignet ×2 |
| Interaction vocale | Réseau de microphones et haut-parleur haute puissance |
| Informatique embarquée | PC1 Intel Core i5 (fonctions de la plateforme) + PC2 Intel Core i7 (développement personnalisé) |
| Module de calcul haute performance | En option, par exemple NVIDIA Jetson Thor ; à confirmer lors du devis |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Batterie | Batterie de base à démontage rapide, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Durée de fonctionnement | Environ 5 h ; batterie remplaçable ou recharge automatique |
| Télécommande portative | Oui |
| Logiciels | SDK et API, pile logicielle de navigation, développement secondaire, mises à jour OTA intelligentes |
| Moteurs articulaires · roulements | PMSM à rotor interne à faible inertie · roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Matériaux | Aluminium de qualité aérospatiale, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Refroidissement | Par air |
| Garantie | 12 mois |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Unitree H2-D Ultimate H est proposé à AED 279,990 sur votre marché.
Il dispose d'un réseau de microphones et d'un haut-parleur haute puissance pour l'interaction vocale en langage naturel, ainsi que d'une tête humanoïde dotée d'une caméra binoculaire à large champ.
Unitree recommande de maintenir une distance de sécurité suffisante entre les personnes et le robot en fonctionnement. La base embarque des capteurs de collision physiques et des capteurs à ultrasons, en plus du LiDAR et de la caméra de profondeur, pour l'évitement d'obstacles.
Les mains font partie du pack Ultimate H et sont indiquées par écrit dans votre devis, avec leurs degrés de liberté et leurs caméras de poignet, avant votre commande. La photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts.
Entre 1200 mm colonne élévatrice abaissée et 1700 mm colonne relevée, sur une base de 576 mm de large.
Le H2-D bénéficie d'une garantie constructeur de 12 mois, et l'assistance technique est coordonnée avec le réseau de service d'Unitree.
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