L'Unitree H2-D Ultimate G est une version Ultimate, désignée par une lettre, du H2-D, l'humanoïde à roues et à deux bras d'Unitree ; comme tout H2-D, il est ouvert au développement secondaire. Deux ordinateurs embarqués se partagent le travail : un Intel Core i5 (PC1) exécute les fonctions de plateforme d'Unitree, et un Intel Core i7 (PC2) est réservé à vos propres applications.

Unitree fournit des SDK, des API et une pile logicielle de navigation, met le robot à jour à distance (OTA) et propose en option des modules de calcul haute performance de plusieurs fabricants, dont NVIDIA Jetson Thor. Le H2-D devient ainsi une plateforme pour les travaux d'IA incarnée, comme la collecte à grande échelle de données réelles, le réglage fin de modèles et le transfert de la simulation vers le réel, ainsi que pour la recherche et l'enseignement.

Le matériel que pilote votre logiciel : deux bras à 7 degrés de liberté dotés d'articulations de 120 N·m et d'une charge utile nominale d'environ 7 kg chacun, une taille inclinable sur 0–115°, une tête à 2 degrés de liberté avec une caméra binoculaire à large champ, une caméra HD sur chaque poignet, un réseau de microphones et un haut-parleur, ainsi qu'une colonne élévatrice réglable entre 1200 et 1700 mm. La base à entraînement différentiel roule jusqu'à 1,5 m/s, guidée par un LiDAR et des capteurs de profondeur, de collision et à ultrasons, et une batterie de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) offre environ 5 heures d'autonomie.

Les versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par leurs mains. Le modèle de main de l'Ultimate G, ses degrés de liberté et ses caméras de poignet sont confirmés par écrit dans votre devis ; la photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts. Le H2-D Flagship (effecteurs terminaux choisis à la commande) et le H2-D Standard (sans châssis roulant) sont proposés séparément.

Principales capacités

• Deux ordinateurs à bord : Un Intel Core i5 fait tourner la plateforme, tandis qu'un Intel Core i7 est réservé à votre propre développement.
• SDK, API et pile de navigation : Unitree fournit des outils de développement et une pile logicielle de navigation éprouvée pour créer des applications sur le robot.
• Module de calcul IA en option : Un module haute performance tel que NVIDIA Jetson Thor peut être ajouté, au choix avec votre devis.
• Pour la collecte de données en IA incarnée : Unitree destine le H2-D à la collecte de données en conditions réelles, au réglage fin de modèles et au transfert de la simulation vers le réel.
• Mises à jour à distance : Le logiciel d'Unitree parvient au robot par mise à jour à distance (OTA), et le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 sont intégrés.
• Mains confirmées dans le devis : Le pack de mains de l'Ultimate G est précisé par écrit avant votre commande.

Acheter via Robotix Market

Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.