Le SIASUN HC-X2-B est un robot collaboratif mobile DUCO qui réunit en une seule unité la plateforme mobile et le bras collaboratif développés en interne par SIASUN. Configuré avec les systèmes de vision, préhenseurs et autres unités d'exécution propres à SIASUN, il assure la manutention, l'assemblage, l'inspection et le traitement de précision partout où le besoin se présente dans l'atelier, plutôt qu'à un poste fixe. La plateforme supporte jusqu'à 670 kg, atteint une précision globale maximale de ±0,3 mm et navigue grâce au SLAM combiné au positionnement par code QR — une précision adaptée au chargement et déchargement de machines comme aux tâches d'inspection.

La protection de sécurité est complète : elle surveille en temps réel le sol et l'espace aérien autour du bras, de sorte que le robot peut travailler en toute sécurité aux côtés des personnes. Un système de roues de châssis conçu spécifiquement pour les robots collaboratifs mobiles apporte une stabilité et une fiabilité accrues, tandis que le pendant d'apprentissage intégré réunit l'interaction visuelle et le débogage de la plateforme mobile et du bras sur un seul écran, accélérant le déploiement. Les options de charge par contact, sans fil et automatique prennent en charge des régimes de fonctionnement de courte durée, en temps réel et 24/7, et de multiples méthodes d'interaction et de communication permettent une intégration transparente aux systèmes existants des clients. Avec des dimensions de véhicule de 1250 x 600 x 700 mm, l'encombrement reste compact pour les allées de production.